【SAMV71精讲精练系列】2、通用IO实操

yuxin-366840

前一篇帖子算是开了一个好头。

另外，需要补充说明的一点是，上一篇验证了，SAMV71的CPU时钟是可以
高达300MHZ的，但是你千万别指望外设的时钟也能达到300MHZ。
这就好比我们的大脑与四肢，大脑（CPU）的反应速度总是要快于你的手脚
（外设），否则岂不是违背科学了？
有兴趣的可以编程验证一下，当外设时钟设置过高时，CPU会启用一个自保护
程序，阻止程序的烧录，此时，你需要将芯片擦除一次，并且将外设时钟设置
到一个合理的范围，可以继续烧录。


另外，一边读（写）程序，一边学习的方法，是不是比单纯阅读数据手册和
应用文档，更有效率和更有趣一些？
论坛发帖毕竟是一种简单的学习方式，督促自己也方便他人，如果你也是一个
技术狂热者，还可以加群交流 - 单片机嵌入式技术群 162388414，广告或者
素质不佳者免入


这里有两个概念首先需要了解一下，通用GPIO和外设PIO。
这个并不是什么新鲜词，也不是爱特梅尔公司独创。我们都知道，从最基础的
8051单片机开始，IO复用就普遍存在。这涉及到芯片设计的范畴，试想一下，
若非如此，MCU的每一个功能我们都为它单独设计一个PIN，甭说ARM了，就算
8051恐怕也会臃肿成一个“多足虫”。然后焊接、布线、PCBA面积、产品体积等
一系列的问题都出来了……

了解到这些，就足够了。学习一定是要有的放矢，才不至于眉毛胡子一把抓而不得其法。
我记得念书的时候，不少同学非常刻苦却成绩平平，反倒有些该玩玩的那种很拔尖。
你说他聪明吧，肯定是聪明，当然最主要的还是方法，此类人擅长把握事物的核心和本质。
就好像第一次我听说电路板这个词的时候，我们都管它叫PCB，后来工作了发现也
有叫PCBA的。当然这些都不是重点，我们也没必要纠结它到底该叫PCB还是PCBA？

我们只需要了解，GPIO、PIO这二者在写程序的时候是互斥的、有你无我就行。
以下是本篇的正题 - 使用GPIO模式点亮LED0，LED1




需要注意的几点
1、定义一个PIN
#define LED0_PIN PIO_PA23_IDX#define LED1_PIN PIO_PC9_IDX

2、GPIO使用之前需要初始化，调用如下函数
static inline void ioport_init(void)
{
      arch_ioport_init();
}

函数体如下
__always_inline static void arch_ioport_init(void)
{
#ifdef ID_PIOA
      sysclk_enable_peripheral_clock(ID_PIOA);
#endif
#ifdef ID_PIOB
      sysclk_enable_peripheral_clock(ID_PIOB);
#endif
#ifdef ID_PIOC
      sysclk_enable_peripheral_clock(ID_PIOC);
#endif
#ifdef ID_PIOD
      sysclk_enable_peripheral_clock(ID_PIOD);
#endif
#ifdef ID_PIOE
      sysclk_enable_peripheral_clock(ID_PIOE);
#endif
#ifdef ID_PIOF
      sysclk_enable_peripheral_clock(ID_PIOF);
#endif
}

如果我们只使用PA和PC，可以提取出来单独调用如下两个函数
      sysclk_enable_peripheral_clock(ID_PIOA);
      sysclk_enable_peripheral_clock(ID_PIOC);

3、系统时钟初始化void sysclk_init(void)
如果初始化不调用该函数，将默认使用片内4MRC振荡器


以下贴出全部测试代码
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
main.c
#define LED0_PIN PIO_PA23_IDX
#define LED1_PIN PIO_PC9_IDX

int main(void)
{
      sysclk_init();
      sysclk_enable_peripheral_clock(ID_PIOA);
      sysclk_enable_peripheral_clock(ID_PIOC);
      
      ioport_set_pin_dir(LED0_PIN,IOPORT_DIR_OUTPUT);
      ioport_set_pin_dir(LED1_PIN,IOPORT_DIR_OUTPUT);
      ioport_set_pin_level(LED0_PIN,IOPORT_PIN_LEVEL_LOW);
      ioport_set_pin_level(LED1_PIN,IOPORT_PIN_LEVEL_LOW);
      
      while(true) {
            
      }

}
时钟配置文件与上一篇相同