Android+OPNECV+JNI开发模式之边缘检测

ludakailu

所谓使用使用jni的开发模式，也就是在开发Android应用的时候部分算法代码是用C/C++写的，这样开发的好处请读者自行了解。下面的代码就是将 JAVA传过来的4通道的图片转换为C/C++ opencv中常见的3通道的图片，再将转换过的图片使用边缘检测函数处理后返回给JAVA调用。
      在下面的代码总extern "C" {}的作用是将大括号中的代码使用C的规则编译，但是切记这就需要你放这些的代码的文件是.CPP结尾的C++文件，如果是.C结尾的C文件将会报错。
      JNIEXPORT：在Jni编程中所有本地语言实现Jni接口的方法前面都有一个"JNIEXPORT",这个可以看做是Jni的一个标志,至今为止没发现它有什么特殊的用处。
      之所以需要将JAVA传过来的图片先转换为3通道是因为，JAVA中图片一般是4通道的，详细的内容请自行了解。
      如果你开发过OPENCV 就可以发现这些C/C++代码和在PC机使用vs开发是的那些代码是差不多。

• #include <jni.h>
  
• #include <stdio.h>
  
• #include <stdlib.h>
  
• #include <string.h>
  
• 
  
• #include <highgui.h>
  
• #include <opencv2/opencv.hpp>
  
• using namespace cv;
  
• IplImage * change4channelTo3InIplImage(IplImage * src);
  
• 
  
• extern "C" {
  
• JNIEXPORT
  
• jintArray JNICALL Java_com_example_hellojnitest_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
  
• JNIEXPORT
  
• jintArray JNICALL Java_com_example_hellojnitest_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h)
  
• {
  
•      jint *cbuf;
  
•      cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, NULL);
  
•      if (cbuf == NULL) {
  
•             return 0;
  
•      }
  
• 
  
•      Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*) cbuf);
  
•      IplImage image=IplImage(myimg);
  
•      IplImage* image3channel = change4channelTo3InIplImage(&image);
  
• 
  
•      IplImage* pCannyImage=cvCreateImage(cvGetSize(image3channel),IPL_DEPTH_8U,1);
  
• 
  
•      cvCanny(image3channel,pCannyImage,50,150,3);//边缘检测函数
  
• 
  
•      int* outImage=new int[w*h];
  
•      for(int i=0;i<w*h;i++)
  
•      {
  
•             outImage=(int)pCannyImage->imageData;
  
•      }
  
• 
  
•      int size = w * h;
  
•      jintArray result = env->NewIntArray(size);
  
•      env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, outImage);
  
•      env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
  
•      return result;
  
• }
  
• }
  
• 
  
• IplImage * change4channelTo3InIplImage(IplImage * src) {   //将4通道的图片转换为3通道的图片
  
•      if (src->nChannels != 4) {
  
•             return NULL;
  
•      }
  
• 
  
•      IplImage * destImg = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 3);//
  
•      for (int row = 0; row < src->height; row++) {
  
•             for (int col = 0; col < src->width; col++) {
  
•                  CvScalar s = cvGet2D(src, row, col);
  
•                  cvSet2D(destImg, row, col, s);
  
•             }
  
•      }
  
• 
  
•      return destImg;
  
• }
  

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将应用安装在PX2开发板，显示在22寸显示器的效果如下：