【SAMV71】USB Device之HID Mouse

枫飞

今天试了下usb端口作为设备的HID Mouse。
常用的作为usb设备的主要就是HID（类似鼠标、键盘）和MSC（类似U盘），网上讲解很多啦。
在我看来常作为这两个来了解usb最大的好处是这个不需要另外的安装驱动，而且是比较好来了解款新的芯片，厂家对于usb协议是如何来构架底层的，这蛮有意思的。而且比较幸运的是ateml也对于这几类都提供了自己的例程

先来看看HID的，鼠标键盘例程都有，不难看出atmel的细心啊

例程导入，打开主函数


个人不大好的习惯，拿到程序，我喜欢先看现象，再来分析分析程序O(∩_∩)O~

这是板子未插时的，

这是板子插了后的

真奇怪，作为HID设备，这里居然没变化
检查发现，是少插了一根usb线啦
atmel板子设计是一个usb口用来供电兼调试程序，另一个作为usb通信使用
不过个人觉得有点浪费，完全可以只设计一个嘛，那多炫，况且在项目中，正常也只设计一个吧，不然多占体积

板子上电，另一个口usb线也插上，会提示自动安装驱动
同时设备管理器会出现新的设备提示

安装好后，如上图，会有提示

可以看见作为鼠标的那确实多出了一个枚举成功，顺利识别成HID mouse的设备
这时候就有点遗憾，如果板子上有个加速度传感器之类的就好了，此时就可以当做鼠标了，那就比较炫了
可以考虑外接个加速度传感器之类的，或者简单点，装几个按键，模拟向左向右上下之类的移动
再来看看程序
主函数整体框架还是比较简洁的
int main(void){        irq_initialize_vectors();        cpu_irq_enable();#if !SAM0        sysclk_init();        board_init();#else        system_init();#endif        // Initialize the sleep manager        sleepmgr_init();        ui_init();        ui_powerdown();        // Start USB stack to authorize VBus monitoring        udc_start();        // The main loop manages only the power mode        // because the USB management is done by interrupt        while (true) {#ifdef USB_DEVICE_LOW_SPEED                // No USB "Keep a live" interrupt available in low speed                // to scan mouse interface then use main loop                if (main_b_mouse_enable) {                        static volatile uint16_t virtual_sof_sub = 0;                        static uint16_t virtual_sof = 0;                        if (sysclk_get_cpu_hz()/50000 ==                                virtual_sof_sub++) {                                virtual_sof_sub = 0;                                static uint16_t virtual_sof = 0;                                ui_process(virtual_sof++);                        }                }#else /* #ifdef USB_DEVICE_LOW_SPEED */                sleepmgr_enter_sleep();#endif        }}但与st的usb相比，还是比较复杂。应该也是各有特色吧，atmel尽可能使吧所有型号的框在一起尽可能兼容大多数型号的，因此程序看起来有些冗长，很多与自己无关的都想删，而st的分系列，一个系列中型号很少，兼容起来就比较方便，程序看起来很简洁
发现AS7还有个不好的地方，就是右击函数，想跳到函数定义的地方，没反应，跳不进去，不知道是我安装问题还是AS7的通病
usb初始化，usb电源设置，usb枚举。初步看下来基本一样。
后面详细分析V71  usb的枚举部分的程序