收到GoKit开发板有感

那淡存的记忆

前一段时间有些忙，一直没有时间弄收到的GoKit开发板，今天刚刚拆开，给人的第一感觉非常精致，心想一定可以在以后的项目中用到，之前大学的时候学习单片机，像STC、AVR、MSP430、STM32等等，学习将近3到4年，从一个什么都不会的菜鸟到一个可以熟练使用多种单片机的开发人员。中间也遇到了很多困难，记得刚开始写学习单片机的时候觉得很神奇，那种感觉现在还不曾消逝，现在回想起来，突然觉得非常幸福，刚拆开的时候，仿佛又回到了那个时候，虽然现在在上研究生，学的不是以前专业方面，总没有之前的那种感觉，也许缺少大学的那种激情吧，发了小牢骚，敬请见谅，打开后，上电调试的时候有点小问题，后面再调试，上点图。




后面再画时间好好用下这个开发板，把我之前参加比赛的感想也附带上，希望对大家有所帮助。
电赛有感电赛结束了，自己成功的失败了。这次比赛中自己学到了许许多多书本中学不到的知识，结果虽然不好，但参加电赛的过程让我成长了不小。觉得自己思考问题的方式和做事的方法不在像以前那样幼稚、简单。失败并不可怕，可怕是一直处于失败的痛苦之中。不去思考为什么会失败？总结失败的原因，下次也就不会在同一个地方失败。这样才是最重要的。
电赛有感————准备篇
电赛这个词在上进入大一的时候已经在我的脑海中深深的印下了，开始是我们的副班张嘉学长跟我们提到了这个词。那时我对电赛也有了一个基本的了解。他还鼓励我们去实验室学习，说我们只要我们学得好可以参加2011年的全国大学生电子设计大赛。当时我们听了觉得好像好神圣，心想要是能够参加应该会很有意思。可以提高自己的动手能力和理论基础知识。于是自己就下定了决心，自己一定要参加这个比赛。但是这个比赛不是自己想参加就能够去参加的。于是自己向他们参加过的学长了解比赛的过程以及应该具备的能力，又加上我哥也是在实验室学习一年，他们给我一些建议。告诉我应该怎么去学习，在什么时间学习什么。不会因为迷茫而焦虑，自己也给自己定下了学习计划。在别人玩的时候我去自习室自习，学习以后要学习和大二的课程。就这样自己把大一的课程学习得比较好，大二的自己也学习了一部分。计算机二级我们班还没有学习C语言的时候自己就已经过了，在别人看来。好像很强，其实自己那时候并不怎么样。只不过比别人学得早一些，大一暑假自己进入了实验室。自己开始学习单片机，在这样一个全新的环境，自己有些不适应。没有像高中那样的教学方式，什么都要靠自己找资料问学长学姐。开始学习的时候，就下载单片机程序就用了不少时间。那时也不好意思去问别人，这么简单的问题去别人心里觉得有些不当。别人也要学习自己的。一会去打断别人，就会花很长时间再去原来的思路找回来。就这样自己在实验室学习了一年。
今年暑假，电赛就要进行了选拔考试也紧张的进行着。同学们都努力的提高自己的理论知识和动手能力。老师也给我们了几个选题，要求在几天内完成。题目看上去不难，我们组的三个组员也都努力的完成。做出来的时候，自己认为能够达到规定指标就行。并没有去追求完美，那时对这一点也没有在意。也正是我们对待问题的态度，让我们在复评的过程中吃了大亏。要是我们能够早一点能够改变对问题的态度，也许结果就不会这样。在准备的过程中，我们三个人的配合也慢慢有了默契。三个人相互鼓励，我们分工合作，各人的能力也有了一些提高。他们两人让我懂得了什么是团队协作，三个人并不需要各个方面都懂。只要每个人懂一方面就可以。在准备过程中，我发现了他们两个人的最优点，龚永鑫模电还行，柯群是女生。女生细心是最大的优点，于是开始我就让柯群焊板子，自己也有更多的时间来检查整个系统的结构。开始别个组的组员问我：“你怎么让一个女生焊板子”， 我开玩笑的说：“我们组没有强的，只有让一女生焊”。自己那时也不是不会焊，我想自己不能够那样做。要是这样我们就成了一个人的战斗，比赛是需要三个同心协力的，现在题目简单也许我一个人能够完成。但是到了那个时候自己一个人根本完成不了，于是自己把能够让他们做的让他们做。就这样经过几个题目的训练她焊板子的能力提高了许多，那时我暗想：“她一定是自己的一张王牌”。没有想到最后果然起了很大的作用。就这样我们三个人的能力也都提高了许多。
电赛有感————制作篇
2011年8月31日早上，电赛的题目在官网上公布。我们三个组员也互相讨论题目，我们应该怎么去选题，选什么题目最好。看见那三个题目，第一个题目看似简单，其实暗藏杀机。第三个题目又侧重数电，在这么短的时间做出来有些难度。于是我们一致同意准备选第二个题目。但是老师建议我们选第一个题目，因为考虑两个组做同样题目在评奖上不利。于是我们换成了第一个题目。这样我们的题目就定了，于是我们几个人讨论怎么去实现。下午我们便开始了硬件的制作。花了一天。一个风扇问题让我们头痛了很久，风扇的功率比较小，风力较小。东西根本吹不起来，我们我们想到换风扇，那时候已经来不及了，时间根本不允许。于是我们找解决问题的方法，突然龚想到，弄一个风道看能不能好些。于是我们把风扇四周都挡起来了。效果要好一些，但是那个帆板一直抖动。我们想是不是风遇到的阻力不一样，导致了帆板一直抖动。我们想到了用有机玻璃来做风道，风道也花了一上午。这样整个系统的性能也提高了许多。第三天我们便做了整机调试，一上电，效果非常不好，找到了问题的所在是因为我们选择的风扇功率太小，帆板也必须选择比较轻的。这样，虽然有有机玻璃做风道，当外部一有扰动系统就不行了。我们那时都郁闷了，到底应该怎么办，是换风扇还是继续。纠结了很久，最后一致同意继续，换风扇是不可能的，这么短的时间。就算换了也不一定能成。虽然系统在硬件上有一些缺陷，我们想能不能在软件上弥补。我们便在软件上下功夫。使尽全部力量，用到了非线性PI调节。问题也得到了解决，但是由于风扇这个问题我们这个作品在测量小角度的时候，系统完全不行。中间角度还可以，我们那时想：“自己遇到了这个问题，别人也应该会遇到，问题大家应该都会遇到”。现在想起来，那时候真是自己骗自己。最终自己之前所想的都错了。在制作的几天中，天天晚上很晚才睡觉。那时想，觉得能够洗澡、睡午觉真是奢侈。那时自己是多么想睡一下午觉，但是作品还没有完成，也没有时间去让我们睡觉。经过了四天三夜的努力，我们的作品诞生了，看到作品的那个时候。看着自己努力的成果，自己内心是多么的激动。
电赛有感————综合测评篇
去武汉测试后，过了几天。能够进入综合测评的结果出来了，看着结果我又惊又喜。这个环节是封闭式的，没有老师的指导，没有网络，手机也不能带进去。这样整个作品的完成就要靠三个人了，看到这里，心想我们三个人应该怎么办？应该怎么去应对？怎么去准备？我们三个人讨论一翻，也分工了。自己准备数电方面的，自己开始之前也猜想应该是模电和数电结合的。和田老师交流的时候，他也说应该是模电和数电综合的。田老师建议我们准备一些纸质的资料，例如单片机程序，到时候一些常用外设的驱动就不用自己一个个写。自己就准备了许多单片机常用外设的驱动程序。到了武汉，第二天比赛开始，老师把题目发下来，当时就傻了，全是模电。而我们三个人模电都不是很强，沉思一会。我想，我一定不能打退堂鼓，要是我就这样，那我们就完了。我们只有奋力一搏。于是我们就讨论起来，我们应该怎么去做。讨论中，我们发现运算放大器不够，我们应该怎么办？最后我们同意舍弃最后一部分，把前面的3/4做好就行。我们讨论了怎么分工，龚负责三角波部分，柯负责加法器和焊板子，我负责滤波器和整机的调试。分工完成我们便各自做各人的，由于比赛的运算放大器是贴片的，又只有一个。很不方便，由于我们之前准备了面包板，在比赛中派上了大用场。我们可以在面包板上调试。第一部分就是三角波部分，这部分由龚负责的，开始的时候效果出来了。但是为了两部分一起调试，便又把电路搭了一遍。通电全部傻了，什么也没有，于是龚就找原因，找了半天，也没有找到。他让柯去找，找了半天也没有。那时他们就郁闷了，怎么就找不到，他们两个人的心情都有些沮丧。又加上是中午，大家也都饿了。心态更不好了，我想自己一定要镇定，要不全完了。我于是让他们去吃饭，缓解一下心态，自己来检查电路。我也找了一会，由于受到他的电路的影响，自己也找了一会才找出来。效果也出来了，他们看见效果也有了，脸上露出了喜色。那时自己真的好激动，看见他们吃饭也快了，精神状态也好了许多，自己差一点就哭出来了。有很多组也是卡在了这里，最后有两个组放弃了。而自己那个时候也不知道那来的动力，促使我去找电路的问题。看见他们吃得差不多的时候，于是让他们继续做下面的，自己再去吃饭，也没有吃几口就扔了。没有时间让我去吃饭，等作品做好了，吃一天也没有关系，但是现在每一秒是那么的珍贵。离结束只有2个多小时，我们的作品还没有焊接，我于是让柯去焊板子。对她说“不要急，还有时间”，其实那时心里真的很担心我们能不能完成。但是担心也没有用，我们便做好了整机调试的准备。等柯把板子焊好之后，我们就可以调试了。在通电的前一瞬间，自己的内心是多么的不安，因为时间只有1个小时，要是再出任何问题，我们都不可能完成，更别说调试。通电后效果出来了，我们都高兴了，至少全部的效果都出来了。于是我来调试电路的状态，调节电阻的阻值。不到十几分钟，电路调得差不多了。但是在滤波器那里遇到了一些问题，不知道是测试仪器问题还是电路问题，总是波形出现了失真。很是让人不解，电阻也换了不少，结果也是那样。离结束只有9分钟，到底怎么样？他们看上去着急的的样子，让我不安。我于是肯定的说换电阻，于是把滤波器的两个电阻换了下来。换完之后，时间也到了，最终测试的结果自己当时的决定是正确的，我们滤波器部分做得比较好。测试完成，虽然我们有一部分没有做完，但是我们把前面的做得比较好，各个指标的分数也都拿到了。好在自己之前有一个全局观，不去计较边角之争，只要把握中心，结果也就不会差。
电赛有感————复评期
经过综合测试的考察，我们组参加复评阶段。开始时和组员开玩笑，说这还是自己第一次去省外。于是我们又努力准备着，准备去天津的一些资料、物品。在网上查有关复评的规则和天津的天气、地图。9月22日我们座上了去天津的火车，经过一天的调整。第二天到了测试的时间，我们到了测试现场。看见来自各个地方的参赛队带着他们的作品，在他们的交谈中觉得有些强。特别是一个组给我留下了印象，他说他们是学铁路的，我感到很诧异，他说他们学习这些都是自学的。从他们的言语中，感觉到他们对知识的渴望是多么大，而想想我们，实验室有这么好的条件而自己并没有很努力的学习。那时就觉得自己太不懂得珍惜了。看见别人做的作品，发现我们做得实在太差了。自己开始以为还可以，但是现在觉得自己什么都不是，真是井底之蛙。测试的过程中，遇到了许许多多问题，系统出现了较多的问题，那时真想放弃。但是最后我们三个人都坚持下来了。
电赛有感————总结篇
这次电赛自己觉得是非常失败的，首先是自己对作品的态度问题。选择风扇也是整个系统的最大问题。作品完成后，我们在调试的时候，就有那个问题，自己也没有在意。认为我们遇到这样的问题，别人估计也会遇到。存在这种侥幸心理，没有想到，正是由于这种心理，造成了整个比赛的失败。而且败得那么惨，态度决定一件事情的成败。如果态度不正确，结果必然失败。只有摆正态度，才有可能成功。
电赛有感————建议篇
电赛中发现自己的理论知识和动手能力都不行，我们应该从最基本的做起。自己在学习模电的时候，就有一个非常不好的习惯，就是——眼高手低。看见一个电路，原理比较容易，并觉得没有必要搭电路，认为这是在浪费时间。这样的想法真完全错了，有些知识只有你搭过电路才会知道。在综合测评阶段，发现模电知识欠缺。做东西力不从心，每个电路都要在书上找出电路图。这样效率就下降了许多。自己认为学习模电只要克服了这个缺点就一定能够取得很大的进步。学习单片机的时候，自己也偷懒。总是把别人的程序看懂之后，自己再写，写不出来，又去看别人的。这样学完之后并没有多大的进步，于是现在自己改变了这个现况，看着芯片的数据手册写程序，这样，才能深刻理解芯片，理解程序。前不久自己做了一个测验，题目是在液晶屏上显示温度传感器的温度值。要是以前最多5分钟，但是没有想到，自己竟然用了一上午还没有搞定。那时才觉得自己的单片机有多差，自己也改变了对编程的态度。
电赛有感————老师篇
实验室里的几个老师都给自己留下了深刻的印象，他们尽职尽责的精神让我们感动。
田老师：自己接触最多的就是田老师，开始接触田老师的时候，觉得田老师有些严肃，有些怕。但是经过几次的交流之后，自己之前想的都错了。田老师非常负责，不管是上课还是实验室。在电赛的准备阶段时，田老师说过几次，有什么困难可以找他，说买器件尽管买，等拿奖了再去找他报销。那时觉得很感动，田老师为了让我们能够专心的准备电赛，抛开一切的外部因素。田老师真是用心良苦，田老师每次这样说的时候自己就差一点哭了。因为，有这样的老师，跟自己父母一样对我们好。自己真的感觉很幸福。田老师前不久还喜得贵子，自己认为这也许是老天爷对田老师的回报吧。虽然有些迷信，但是好人终有好报。
彭老师：和彭老师接触蛮少的，只有听他上课的时候，才从他上课的过程中逐渐认识彭老师的为人。当他只要一讲起国家大事，整个人都变了。变得愤世嫉俗，关心民间疾苦，有时候觉得，彭老师在这里教书是浪费了，要是彭老师能够从政，绝对是一个清官。
曹老师：和曹老师也接触比较小，问过几次问题。去天津复评的时候，是曹老师带队。这次天津之行，让和对曹老师认识更加深刻了。曹老师为人和蔼，幽默，负责，善解人意。
我们去天津的过程中，对我们的衣食住行都非常关注，经常问我们是不是吃饱了？叫我们不用担心。特别是去的那天晚上，很晚了还跟我们说这里面有蚊虫，让我们把电蚊香点了，还嘱咐我们把窗户关着。怕有飞虫飞进来。那时自己就觉得非常感动，还有在测试的准备中，我们去看别人做的作品，他让我们不要去看别人的作品。我想他一定是怕影响我们的心态，让我们准备自己的作品。当我们谈论有关测试的效果不怎么好的时候，他问题说我们做得很好，他为了让我们放宽心态。曹老师的用心良苦真是让我们感动，结果出来了，我去找曹老师的时候，他一样说我们做得可以。我听见这句话，我忍住了泪水。其实我最应该说对不起的就是曹老师，他给了我们不少鼓励，可是我们把测试测成这个样子。真是心痛。
周老师：我们去武汉综合测评的时候是周老师带队，自己之前也很小接触周老师。周老师带过我们一门课，那时对周老师不是很了解。经过武汉一行，认识加深了，周老师为人稳重，细心，负责。我们在综合测评的时候，他给我们两个组分别买了一个计算器，他怕我们在综合测评的时候遇到计算问题。把时间都用在广计算数据上面太不值得。那时候监考老师拿给我们的时候，我们还以为是赛区准备的，我暗想，赛区想得还真周到。等测试完成我们回来的时候，周老师问我们计算器带回来没有，我们三个人都很诧异，那个计算器不是赛区准备的吗？周老师说这两个计算器是他买的，我们那时才知道周老师的准备的。要是没有周老师准备的计算器，我们也不可能完成得很顺利。周老师的细心确实让我感动。我们还开玩笑的说：“我们那时候也想到带走，但是我们认为这是赛区准备的，带走不好，我们就没有带走”。我们笑到没有想到好心做了坏事。
电赛是我人生中无法忘记的一段经历，虽然结果不好，但是，自己从中学到的东西是自己从小到大十几年也没有学到了。它让我改变了对一个问题的思考方式，对待事情的态度。自己把这些写下来，希望能对大家有用，只要我们不断去坚持，不断去努力，成功也就离我们不远了。只要有百分之一的机会就要用百分之百的努力，这样都会成功。以上属于个人看法，如果有不对的地方，敬请凉解。