EVAL_SSO8_1KW_BLDC评估板 使用分享

抖动窗口

已经拿到板卡一段时间了，于是自己开始学习怎么用英飞凌XMC1302以及与之相适应的开发环境DAVE3。DAVE3学习了两天，感觉在稍微复杂的模块配置中，是比较难上手的，特别是调用函数的时候，不知道那些该调用，那些不该调用，以及怎么调用。由于用过Keil的开发环境，所以最后也采用了这个开发环境，自己配置底层，以及各模块的配置。由于现在就仅仅使用了速度闭环，所以使用配置模块如下图片所示。
                              
       还有一个就是下载器的问题。平时使用的J-link比较多一点，而板卡中提供的是英飞凌自带的mentool下载方式。这次也采用了J-Link下载器。将程序下载进去以后，采用的是方波驱动，由于这个板子的额定电压为20V，而我实验室的一个无刷直流电机的额定电压为24V，所以就用了这个电机将就。在仅有的转速闭环的条件下，电机能够按照比较满意的情况下运行。
      非常感谢爱板网提供的这个EVAL_SSO8_1KW_BLDC评估板，让我学会了使用英飞凌XMC1302的控制器。