【STM32F4DIS-WIFI】4.程序代码分析（二）

荣丰宇

现在我们来谈谈代码的具体实现细节来看看……
从上一节遇到的控制函数Wifion()开始剖析问题。

    果不其然，它是将一个4字节的buf数组传递出去，buf[0]类似为数据包的功能字，通过它来解析不同的数据；buf[1]应该是包的序号，笔者也不知道有什么作用，可能是检测是否漏包了吧；buf[2]、buf[3]的确定字符也不知道怎么回事。笔者试图在网络上找到更多地关于STM32F4DIS-WIFI的详细介绍资料，但是始终没有找到SNIC通信协议格式的内容，所以只能试图从理解代码的角度去理解其中一二。
但是，难道就这么简单吗

其实，在传输之前他还有一个打包过程，在函数no_ESC_transmit()中实现，它有专门的起止符号（SOM char和EOM char），有校验和等。当然，有计算机通信知识的读者会有疑问，如果数据包内传输的数据（包长度，校验和等）与起止符号冲突会怎样，所以它也会引入一个类似的转义字符ESC char，加在冲突字符前面，以解决这个问题。

打包过后，它就会利用串口传递给SN8200模块，下图可以看到，数据是接收到结束符号EOM char或者充满发送数组大小4096字节才进行发送的哈。

其他的控制命令与Wifion()函数大同小异，在后面的工作中，我们就会一步一步的屏蔽底层的具体代码实现，只关注于它的上层功能实现就行了。
从SN8200传回的数据包的解包过程大致与上面过程相反，再次不再赘述。
从上两节内容可以看出，代码内容与具体硬件联系紧密的是串口，都是进行的字符处理，与具体平台无关，所以后面笔者会尝试把代码移植到其他平台上。
大家可能觉得我上面写了好多废话哈，水平有限，敬请谅解！
笔者阅读过机智云Gokit的Gagent协议的相关实现代码，发现其协议也和这个类似，C语言实现，确实没有太多神秘，只不过规模和代码量比这个大些罢了，笔者认为稳扎稳打，读好每一个程序，才能为后面的移植工作做好准备。