【GoFast】3.NM0183定位数据协议

tjcfeng

程序以TD3020C模块为例。这个是一个定位模块，它同时可以以两种模式获得定位信息，一种是美国的GPS系统，另一种是中国的北斗系统。
    不管是GPS信息还是北斗信息，模块已经统一转换为标准的NM0183数据格式，方便接收和解析。
    NM0183数据通常通过串口发送和接收，其中内容主要包括：
    GGA  位置信息
    GLL  大地坐标位置信息
    GSA  精度因子和有效卫星号
    GSV  可视的卫星状态
    RMC  最简导航传输数据
    TXT  短文本信息的传送
    这些内容不是所有都是必须的，可以根据需要取舍，比如这个库主要解析了RMC、GGA信息，其他的可以自行补充。
   
    由于这个库通常不是手动来调用，所以在Test.go例子程序中没有出现。
    最主要的函数只有一个

    直接调用这个函数，把串口得到的数据可以转换后保存到结构体中

   
    通过线程（协程）来转换数据，其他函数随时可以获取结果。