​【FireBLE蓝牙从0开始学】序列之8：FireBLE的MPU6050测试

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【FireBLE蓝牙从0开始学】序列之8：FireBLE的MPU6050测试

      本节我们主要是从下面4个方面进行讲解：
1.准备工作
       2.软件部分
3.烧录文件
4.效果展示
一、准备工作
1.电脑一台；
2.FireBLE开发板一套；
3.FireBLE专用Micro-USB线一根；
4.串口软件;
5.已经安装git软件。
二、软件部分
1.找到工程文件，并打开。如下图所示：



2.主函数代码部分。如下图所示：


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三、烧录文件
1.打开QBlue软件。如下图所示：


2.选择ISP QnISPStudio选项。如下图所示：

3.设置好相关配置。如下图所示：

4.打开刚刚编译好的hex文件。如下图所示：

5.点击Start，然后按下复位键即可下载成功。如下图所示：





到此为止，烧录就完成了。
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四、效果展示
会看到LED灯有常亮的,串口打印出MPU6050的X轴、Y轴和Z轴的数据。如下图所示：


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