3、GD32学习--CMSIS-RTOS RTX

liunian__92

首先跑个RTOS吧，以前只用过RTX51-tiny 。。。第一次玩Cortex-M的。。。
以下内容是在上一篇的例子中做修改，：

选择RTX，如下：

图3-1：RTX

图3-2：RTX选择

main函数修改如下：

#include "gd32f1x0.h"#include "gd32f1x0_gpio.h"#include "gd32f1x0_rcc.h"#include "cmsis_os.h"#define LED_ON  (1)#define LED_OFF (0)#define LED1    (1)#define LED2    (2)#define LED3    (3)#define LEDALL  (5)void EVB_LEDConfig(void){    GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;    RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_GPIOC,ENABLE);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUT;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OTYPE_PP;    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PUPD_NOPULL;    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);}void EVB_LEDControl(int index, int cmd){    switch (index)    {        case LED1:        {            if (cmd == LED_ON)            {                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_10);              }            else            {                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_10);             }            break;        }        case LED2:        {            if (cmd == LED_ON)            {                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_11);              }            else            {                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_11);            }            break;        }        default:        {            if (cmd == LED_ON)            {                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);             }            else            {                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);             }            break;        }    }}osThreadId tid_ledOn;                       /* Thread id of thread: ledOn    */osThreadId tid_ledOff;                      /* Thread id of thread: ledOff   *//*----------------------------------------------------------------------------  Thread 1 'ledOn': switches the LED on*---------------------------------------------------------------------------*/void ledOn (void const *argument) {  for (;;) {                EVB_LEDControl(LED2, LED_OFF);     osDelay(100);     EVB_LEDControl(LED2, LED_ON);    osDelay(100);     osSignalSet(tid_ledOff, 0x0001);                           }}/*----------------------------------------------------------------------------  Thread 2 'ledOff': switches the LED off*---------------------------------------------------------------------------*/void ledOff (void const *argument) {  for (;;) {   EVB_LEDControl(LED1, LED_OFF);     osDelay(200);     EVB_LEDControl(LED1, LED_ON);    osDelay(200);     osSignalSet(tid_ledOff, 0x0001);             }}osThreadDef(ledOn,  osPriorityNormal, 1, 0);osThreadDef(ledOff, osPriorityNormal, 1, 0);int main(void){    int i;    EVB_LEDConfig();          tid_ledOn  = osThreadCreate(osThread(ledOn) , NULL);    tid_ledOff = osThreadCreate(osThread(ledOff), NULL);    osSignalSet(tid_ledOn, 0x0001);          /* set signal to ledOn thread     */    osDelay(osWaitForever);    while(1);                        /*  EVB_LEDControl(LED2, LED_OFF);          EVB_LEDControl(LED1, LED_OFF);    while(1)    {        for (i = 0; i< 0x0fffff; i++);                                        EVB_LEDControl(LED2, LED_ON);                for (i = 0; i< 0x0fffff; i++);                                        EVB_LEDControl(LED2, LED_OFF);    }        */}关于RTX具体可以查看文档，是离线的。如下：

图3-3：RTX文档

程序如下：
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