SAMA5D3 Embedded LED接口调试

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Led接口调试
一直想尝试用Eclipse编译调试ATMEL官网SAMA5D3 XPLAIEND开发板GNU例程，但没有找到突破点，编译入门程序getting started总是错误，头文件和库路径添加后仍是错误。无奈下参考周立功网站发布的“嵌入式Linux开发教程 (上册)”学习使用操作接口控制LED灯。
查看led操作接口

查看SAMA5D3开发板系统下led操作接口，led操作接口位于/sys/class/leds下
[root@buildroot /]# ls sys  
block/  class/  devices/  fs/  module/  
bus/  dev/  firmware/ kernel/  power/  
[root@buildroot /]# ls sys/class/  
backlight/  graphics/  mdio_bus/  rtc/  spidev/  vtconsole/  
bdi/  i2c-adapter/ mem/  scsi_device/ tty/  
block/  i2c-dev/  misc/  scsi_disk/  ubi/  
dma/  ieee80211/  mmc_host/  scsi_host/  udc/  
firmware/  input/  mtd/  sound/  vc/  
gpio/  leds/  net/  spi_master/  video4linux/  
[root@buildroot /]# ls sys/class/leds  
d2@ d3@  
注释：
d2 d3分别对应开发板上的两个LED指示灯
[root@buildroot /]# ls sys/class/leds/d2/   
brightness  max_brightness  subsystem@  uevent  
device@  power/  trigger
注释：
led属性文件用途(参考“嵌入式Linux开发教程 (上册)”)
brightness  用于控制LED亮灭（需要将LED灯设置为用户控制）
Subsystem  符号链接，指向父目录。
trigger 写入“none”可以将指示灯设置为用户控制；写入“heartbeat”可以将指示灯设置为心跳灯；写入“nand-disk”可以将指示灯设置为NAND Flash读写灯
power  设备供电方面的相关信息
指令控制d2 指示灯

通过输入指令控制d2指示灯亮灭
[root@buildroot /]# echo none>/sys/class/leds/d2/trigger   
[root@buildroot /]# echo 1>/sys/class/leds/d2/brightness  
-sh: echo: write error: Invalid argument
注释：echo 1 >后面应添加空格
[root@buildroot /]# echo 0 >/sys/class/leds/d2/brightness   
[root@buildroot /]# echo 1 >/sys/class/leds/d2/brightness  
注释：1点亮 2灭
上述操作如图1所示：

程序控制d2 指示灯

参考书上代码在Eclipse下编译提示有3个告警，write等未声明用途，查看书上配套源文件例程添加部分头文件，重新编译通过后，通过nfs调试led文件，一直提示No such file or directory ；直接在终端输入：arm-none-linux-gnueabi-gcc led.c -o led –static，再调试led文件，输入.\led后提示：
[root@buildroot mnt]# ./led  
usage : ./led led_run[root@buildroot mnt]#
注释：程序没有运行，刚进main函数后，运行到
if(argv[1] == NULL)
{
  printf("usage : ./led led_run");
  return 0;
  }
程序退出，通过查找资料，大致意思是.\led后缺少操作数，输入
[root@buildroot mnt]# ./led 2  
open: No such file or directory
运行扔提示打开接口错误，尝试打印path路径，在open接口前打印path[]数组值，显示如下：
/sys/class/leds/d2/t
发现定义path[]数组大小值小了，更改后运行正常
Runnig!   
/sys/class/leds/d2/trigger|���l  
Sleeping   
Sleeping  
注释：程序中sleep()函数单位为妙，在sleep(1)后添加打印printf("\n Sleeping \n")
程序运行如图2所示

源程序如下：
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
//#include <sys/types.h>
//#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
//#include <linux/types.h>
#define TRIGGER "trigger"
#define LED_PATH "/sys/class/leds/d2/"
#define LED_STATUS "brightness"
#define TRIGGER_NONE "none"
int main(int argc,char **argv)
{
  unsigned char i;  
  char path[40],data[2];
  int fd, ret, flag;
  if(argv[1] == NULL)
  {
  printf("usage : ./led led_open_error");
  return 0;
  }
  printf("\n Runnig! \n");
  strcpy(path, LED_PATH);
//  strcat(path, argv[1]);
//  strcat(path, "/" TRIGGER);
  strcat(path, TRIGGER);
  for(i=0;i<40;i++)
  {
  printf("%c",path);
  }
  sleep(1);
  printf("\n Sleeping \n");  
  fd = open(path, O_RDWR);
  if(fd < 0)
  {
   perror("open");
  return -1;
  }
  ret = write(fd, TRIGGER_NONE, strlen(TRIGGER_NONE));
  if(ret < 0)
  {
  perror("write");
  return -1;
  }
  close(fd);
  strcpy(path, LED_PATH);
//  strcat(path, argv[1]);
//  strcat(path, "/" LED_STATUS);
  strcat(path, LED_STATUS);
  fd = open(path, O_WRONLY);
  if(fd < 0)
  {
  perror("open");
  return -1;
  }
  for(;;)
  {
  data[0] = flag ? '0': '1';
  ret = write(fd, data, 1);
  if(ret < 0)
  {
  perror("write");
  return -1;
  }
  flag = !flag;
  sleep(1);
  printf("\n Sleeping \n");
  }
  return 0;
}
注释：
C当中strcpy函数与strcat函数的区别

1)strcat是用来连接两个字符串的，原型是char *strcat(char *dest,char *src)，作用是把src所指字符串添加到dest结尾处(覆盖dest结尾处的'\0')并添加'\0'2) strcpy是用来把字符串拷贝到指定的地方的，原型是char *strcpy(char *dest,const char *src)，作用是把从src地址开始且含有NULL结束符的字符串复制到以dest开始的地址空间注意strcat是从dest的结尾处开始操作的，而strcpy是直接覆盖dest指向的内容。3)C语言中，头文件均为<stringh>
距离上一篇分享经验又隔了一个月，真是惭愧，有愧于爱板网站，一部分原因：作为初学者，一直在走网路；另一部分原因：Linux操作系统不甚明白，不求甚解。在看坛友“liunian__92”分享文章和周立功提供的imx287开发板学习手册时，看到Eclipse编译环境，于是想到结合ATMEL官网提供的GNU源码调试，但尝试失败，可能加载头文件和库不对，继续摸索。
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