【GoRK3288】4.GPIO操作方法(2)

tjcfeng

请先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载 GoRK3288 开源库。
   
    上一节通过不靠谱的方法控制了WorkLED，那么对于一个具有功能复用的GPIO应该怎样操作呢？为了能够表达的更清楚一些，这次先不看代码，而是找一个具有代表性的端口来针对它说明。
    Firefly-RK3288有两排引出接口，从这里做文章吧

   
    找来找去，发现GPIO7_A1这个口很好，是PWM和GPIO复用的端口，就对它下手。
    由于它本身没有连接到任何地方，直接操作看不出效果，所以我翻箱倒柜找到了个小板子

    上面有LED和蜂鸣器，特别适合做这个试验。不过它是排针而Firefly-RK3288的是排座，还得用杜邦线来连接。最好的是一头公一头母的。手头上没有这种线，只能用公对公、母对母的来连接了


   
    开发板这端按照第一张图来连接好

    另外还有VCC和GND别忘了。
   
    连接完毕，可以看看代码了。如果按照上一节那样的操作，会发现根本不起作用，改变不了电平。
    差在什么地方呢？来看看示例代码


    比上一节的代码多了不少呀。不过不用担心，这里面有一些不需要的。
    首先，两个Flip()，就是电平翻转用的，这个已经知道了，可以忽略掉。
    其次，Print打印状态和Sleep延时函数，都是Go语言的东西，也可以忽略，一下子少了5行代码。
    在来看SetPP()，这个是设置内部上拉下拉电阻的，LED小板已经有上拉电阻了，这句可以省略；
    SetSR()，设置GPIO的速度，分为Fast和Slow，控制个LED快慢都无所谓，也可以省略；
    SetE()，设置GPIO驱动电流，LED小板上有三极管来驱动，只要个GPIO的信号就可以了，所以也可以省略。
   
    最关键的就一句，SetDir()，设置为输出。复用的端口改变为GPIO后，默认是输入的，所以要手动设置为输出，这也是为什么原来的代码不能控制LED的原因。
    当然，不要怪我故弄玄虚，不就是个设置方向吗，讲了这么多。其实隐藏在表面的背后，还有一部分操作，就是设置功能复用，通过RK3288的IOMUX来改变功能。说起来简单，但是在手册中查找每一个端口的复用操作很繁琐。当初在尝试使用这个GPIO口的时候，按照手册一点一点的配置好功能复用后居然发现还是不能操作电平，原因就是把方向设置给忘了，还以为是代码的问题而费了不少时间，所以这里特别强调了一下。
    不过经过封装后，想操作一个GPIO就再也不用去担心IOMUX了，直接使用就可以了，这就是封装的威力。
   
    好了，为了庆祝一下，来看看LED的效果吧

    可以根据代码每次的翻转来改变LED的亮灭。
   
下面总结一下GPIO类常用的方法：CreateGPIO：初始化端口
    FreeGPIO：释放端口
    GetData：获取高低电平（仅在输出时有效）
    Flip：翻转电平（仅在输出时有效）
    SetData：设置高低电平（仅在输出时有效）
    SetPP：设置内部拉电阻
    SetSR：设置GPIO速度
    SetE：设置驱动电流
    GetInputValue：获取输入的高低电平（仅在输入时有效）
   
    GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。