【GoRK3288】2.Go语法简要说明及GoRK3288结构

tjcfeng

Go语言的语句很简单，写起来像是动态语言那样简单。不过虽说代码符号简单，但是刚刚接触的时候却是有些不适应，这里就先把使用 GoRK3288库 的时候需要用到的语法列举一下，其他高深的东西以后再去学习吧。

    1.操作符：
        +、-、*、/、%、&、|、^、<<、>>、==、!=、|= 等这些和C语言是一样的，不过在取反的时候就不是~符号了，而是^。跟亦或是同一个符号，怎么区分呢？单目操作是取反，双目操作是亦或。另外要将某一位置0的话 &= ^x是不对的，而是 &^= x，切记。
    2.变量：
        变量的声明可以用var来标识，如var i int = 0，变量名在前，类型在后，而且语句的结束不需要分号。对多个变量 赋初值var i, j = 0, 0。
        和某些动态语言类似，Go的变量可以不需要事先声明，可以根据函数的返回值自动判断变量的类型。如
i := GetIndex()。根据函数GetIndex()返回值的类型自动赋值给变量i，不过需要注意的是操作符变为 :=了，而对于已经声明的变量直接使用 = 来赋值。
    3. 返回值：
        返回值是Go语言和其他语言变化最大的地方之一，Go语言支持多返回值。例如：
        func GetInfo() (Index int, Info string, Result float32) {}
        一下子返回了三个值，而不需要再去定义个结构体，方便了很多。而且如果只想使用一个返回值而不关心其他的值的时候，可以这样接收：index, _, _ := GetInfo()，实在太方便了。
    4.线程（协程）：
        前面说过，Go对于高并发做的很好，而高并发是通过多线程来实现的。在Go里使用的所谓线程，其实是一种比线程资源开销更小的协程，仅仅比堆栈占用的资源高一点点，所以理论上可以创建几十万个协程来并行工作。当然这只是理论上，不过创建几千个上万个协程一般足够使用了。
    5.通道：
        Go语言提供的消息通信机制被称为channel，可以在语言级别提供的goroutine间的通信方式。“不要通过共享内存来通信，而应该通过通信来共享内存。”，这句话说的就是通道在Go语言中的作用。通道的使用方法多种多样，一般先是定义个通道，一方写，另一方读，而读的一方在有消息到达前是阻塞的。例如：
        ch := make(chan int) //创建通道
        ch <- 1 //写消息到通道
        msg := <- ch //从通道读消息到一个变量中
        而其他更多的用法是 select ，暂时用不到就不说了，希望了解详细用法的话请查询手册。
    6. 流程控制：
        if x == y { return } //条件判断部分没有()
        没有while ... do ...或 do... while ...，Go语言里只有for {}
        switch (x) {
          case A:
          case B, C, D: fallthrough
          default: return
        }
        switch 不像C中用break来结束每一个case，如果需要的话使用fallthrough来达到这种效果。
    7.Go关键字：
        break case chan const continue default defer else fallthrough for func go goto if import interface map package range return select struct switch type var
    8.Go类型：
        byte int int8 int16 int32 int64 uint uint8 uint16 uint32 uint64 float32 float64 complex64 complex128 uintptr string
    9.工程文件：
        Go语言其实没有工程文件这个东西，类似的概念其实就是文件夹，根据文件夹包括的go文件以及引用情况来决定是否在一个工程内。但是每一个工程都必须有一个入口点，必须是package main来开头的，func main() {} 作为主函数所在的文件。有了这个文件才能正确的编译和运行。
    暂且想到这么多，其他用到的东西以后再补充。

    语法大概了解了，再来看看GoRK3288项目工程文件的结构。
    目前包括的文件有：
    1.RK3288.go
    2.GRF.go
    3.GPIO.go
    4.PWM.go
    5.TSADC.go
    6.WDT.go
    ....
    首先RK3288.go文件是一个基础文件， 对于内存的映射和释放是由它来完成的。这个文件本身和RK3288没有关系，一般不需要使用，只是在工程的开始时需要调用一句 defer RK3288.FreeRK3288() 用于在程序退出时释放资源。
    其次是GRF.go文件，它的作用是设置RK3288每个端口的功能复用。当然已经被封装好，不需要直接调用。
    这两个文件对工程而言是必须的，缺少将不能编译。其他的文件功能和文件名是一样的，不用多说，用不到的可以不包括在工程中。
    每个文件的使用方法后面陆续说明。

    GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。