四色板K64小实验 ——电位器控制LED明暗程度

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一、实验原理：
ADC改变输出PWM波的占空比，应用PWM波来控制LED的明暗程度。
二、K64的AD模块简介
1、最高16位AD转换精度，逐次逼近型；
2、输出精度可选，例如差分的话可编程16位，13位，11位和9位模式，单端的话可编程为16位，12位，10位和8位；
3、输入时钟可选四种时钟，即bus_clock，bus_clock/2，ALTCK，异步时钟。
4、带自校准模式；
5、硬件平均功能；
Kinetis的ADC内部结构框图

三、实验过程：
ADC模块编程要点：
1）初始化
ADC模块初始化的顺序如下：
（1）配置SIM_SCGC6，使能ADC的时钟。使能AD通道的引脚复用功能为ADC功能。
（2）配置ADC配置寄存器（CFG），选择用于产生内部时钟输入时钟源和分频因子。同时可以配置ADC的选择采样时间和低功耗功能。
（3）配置ADC状态和控制寄存器（SC1n），选择转换是否是单端或差分模式，使能或禁止转换完成中断，选择转换的输入通道。
2）开始转换操作
在初始化结束后，当向SC1n的域ADCH写入通道值时，一个AD转换便开始了。
3）完成转换
当转换结果送到数据结构寄存器中转换就完成了。可以通过查看SC1n寄存器中的COCO位来检验转换是否完成。
4）获取AD值
当转换结束后，结果寄存器中的值即为转换结果。最后需要清除标志寄存器的COCO完成转换位
具体寄存器设置：

SC1A寄存器可以用作软件和硬件激活操作模式，
31-8——保留这些位为只读保留位，各位值为0.
7——  COCO   转化完成标志：0转换没有完成；1转换完成。
6——  AIEN   中断使能：0转换完成中断取消；1转换完成时中断有效
5——  DIFF  差分模式使能：0选择单端转换和输入通道；1选择差分转换和输入通道
4-0 ——ADCH  输入通道选择
ADC模块的设置：
   adc_calibration_param_t MyAdcCalibraitionParam;
//使能内部中断；硬件触发；转换结束后使能DMA请求
  adc_user_config_t MyAdcUserConfig;
  adc_state_t MyAdcState;
设置自动校验：
   ADC_DRV_GetAutoCalibrationParam(HW_ADC0, &MyAdcCalibraitionParam);
  ADC_DRV_SetCalibrationParam(HW_ADC0, &MyAdcCalibraitionParam);
中断模式初始化：
  ADC_DRV_StructInitUserConfigForOneTimeTriggerMode(&MyAdcUserConfig);
  MyAdcUserConfig.resolutionMode = kAdcResolutionBitOf12or13;
  ADC_DRV_Init(HW_ADC0, &MyAdcUserConfig, &MyAdcState);
PWM波
      弹性定时器模块（FTM）是一个支持输入捕捉，输出比较，产生PWM波的2-8通道定时器。
      FTM时钟源可选：系统时钟、固定时钟、外部时钟
     FTM预分频因子：1，2，4，8，16，32，64或者128
FTM相关寄存器：
计数器初始值寄存器（FTMx_CNTIN）:

状态和控制寄存器（FTMx_SC）：SC包含溢出状态标志和控制位，用来配置中断使能、FTM配置、时钟源和预分频因子。这些控制和这个模块的所                                                            有通道相关


PWM设置：


提取AD采集到的数据，转化成PWM的占空比：

四、实验现象
随着电位器的旋转，右边的LED的亮度会逐渐变化
                            

四色板K64小实验——Joystick控制LCD图片显示
MAPS四色板专业评测
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