飞思卡尔MAPS四色板体验（三）

ECBC_zsy

实验二
实验目标：利用遥感开关往不同方向按下时在LCD显示屏分别显示表示方向的箭头。
实验原理：
（1）GPIO：K60的I/O口具有多功能信号复用、DMA或中断触发控制以及GPIO功能。
GPIO是单片机同外围设备数据传输的通道。单片机的大部分I/O口方向寄存器来配置成为输入或者输出功能。I/O作为输入使用时，可以对输入的信号进行检测，根据输入信号的电压大小，单片机可以将相应的电压信号转化为逻辑信号。
（2）Joystick:五个按键，包括上下左右和中间的按键，中间的select按键有外部的上拉电阻，其他四个方向键可以自由配置上拉或下拉电阻。当按下按键时相应的GPIO口就能检测到按键状态。
（3）LCD：像素为320X240。
（4）FlexBus:
知识点1：GPIO配置
(1)引脚控制寄存器：PORTx_PCRn

                                             
10-8:引脚复用功能选择：可以配置为GPIO、中断或其他复用功能等，当这三位配置为001时是GPIO功能。
（2）GPIO时钟配置寄存器：SIM_SCGC5

  
13-9.PORTx:分别使能或禁止端口时钟；
（3）GPIO数据方向寄存器:GPIOx_PDDR

  
31-0.PDD:配置为0则为输入，配置为1则为输出
（4）GPIO数据输入寄存器：GPIOx_PDIR

  
GPIO口会将读入的数据转化为高或低电平。
实验步骤：
  1.确定原理图引脚

  
其中UP按键与PORTA24脚相连，RIGHT按键与PORTA26脚相连，LEFT与PORTA27脚相连，DOWN按键与PORTA25脚相连，SELECT按键与PORTA4脚相连。
2.软件部分
  (1)GPIO引脚重命名
   //by zsy
   kGpio_up=GPIO_MAKE_PIN(HW_GPIOA,24U),
   kGpio_down=GPIO_MAKE_PIN(HW_GPIOA,25U),
   kGpio_left=GPIO_MAKE_PIN(HW_GPIOA,27U),
   kGpio_right=GPIO_MAKE_PIN(HW_GPIOA,26U),
   kGpio_select=GPIO_MAKE_PIN(HW_GPIOA,4U),
（2）引脚配置
//by zsy 2015/4/30
const  gpio_input_pin_user_config_t upkey[] = {
  {
  .pinName = kGpio_up,
  .config.isPullEnable = true,
  .config.pullSelect = kPortPullUp,
  .config.isPassiveFilterEnabled = false,
  .config.interrupt = kPortIntDisabled,
  },
// {
//  .pinName = GPIO_PINS_OUT_OF_RANGE,
//  }
};
其他GPIO口如downkey、leftkey、rightkey、selectkey相同配置。
（3）使能端口时钟，配置方向与初始化
  SIM_HAL_EnablePortClock(SIM_BASE, 0); //initial PORTA clock
  //initial upkey
  GPIO_DRV_SetPinDir(kGpio_up,kGpioDigitalInput); //
  PORT_HAL_SetMuxMode(PORTA_BASE,0x18, kPortMuxAsGpio);
GPIO_DRV_InputPinInit(upkey);
其他端口类似配置
（4）LCD配置与初始化
  /* Initialize standard SDK demo application pins */
  for (i = 0; i < HW_PORT_INSTANCE_COUNT; i++) {
  CLOCK_SYS_EnablePortClock(i);
  }
  lcd_flexbus_init();
  CLOCK_SYS_GetFreq(kFlexBusClock,&freq);
  LCDC_Init();
（5）设置指针指向图片信息，并拷贝图片数据到SDRAM中
  //Copy image data to sram
  for(i=0; i<320*240; i++)
  {
  p1 = *((uint16_t *)&gImage_ecbc[j]);;
  j+=2;
  }
  LCDC_Bmp(0,0,320,240,(unsigned short *)p1);
  //for(i=0;i<1000000;i++);
（6）进入主循环，获取按键的信息，分别显示对应的按键图片
  while(1)
  {
  upkey_value=GPIO_DRV_ReadPinInput(kGpio_up);
  downkey_value=GPIO_DRV_ReadPinInput(kGpio_down);
  leftkey_value=GPIO_DRV_ReadPinInput(kGpio_left);
  rightkey_value=GPIO_DRV_ReadPinInput(kGpio_right);
  selectkey_value=GPIO_DRV_ReadPinInput(kGpio_select);
  //
  if(upkey_value == 0)
  {  
  //LCDC_Init();
  j=0;
  for(i=0; i<320*240; i++)
  {
  p1 = *((uint16_t *)&gImage_up[j]);;
  j+=2;
  }
  LCDC_Bmp(0,0,320,240,(unsigned short *)p1);
  //for(i=0;i<10000000;i++);
  for(i=0;i<100;i++);
  //LCDC_Init();
  }
其他按键类似
实验现象：
如下图所示
（1）上电初始化

  
（2）按向上的按键

  
（3）按向下的按键

  
（4）按向左的按键

  
（5）按向右的按键

  
（6）按中间的按键

飞思卡尔MAPS四色板体验（二）
飞思卡尔MAPS四色板体验一
MAPS四色板专业评测
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