飞思卡尔MAPS四色板体验（二）

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实验一
实验目标：利用板载电位器控制LED的亮度变化。
实验原理：
（1）FTM（弹性定时器模块）是一个支持输入捕捉、输出比较、产生可用来控制电机的PWM信号和电源管理应用的通道定时器。
每一个通道都可配置为输入捕捉、输出比较或者边缘对齐的PWM模式。

（2）K60的ADC模块支持差分模拟输入和单端输入模式。其中单端支持16位、12位、10位以及8位模式。

知识点1：ADC部分
（1）SIM_SCGC6使能ADC的时钟：这里选择第27位ADC0=1
                                             
（2）配置ADC配置寄存器（CFG）
  
7.ADLPC： 低功耗选择；
6-5.ADIV:  时钟分频选择，1/2/4/8分频；
4.ADLSMP：采样时间配置；
3-2.MODE：转换模式选择，单端或差分，不同的精度选择
1-0.ADICLK：输入时钟选择，总线时钟或交替时钟等；
（3）配置ADC状态和控制寄存器（SC1n）

  
7.COCO：转换完成标志
6.AIEN：中断使能
5.DIFF：差分输入使能
4-0.ADCH：输入通道选择
知识点2：FTM的PWM部分
（1）状态和控制寄存器（FTMx_SC）

  
7.TOF:定时器溢出标志
6.TOIE:定时器溢出中断使能
5.CPWMSWM中间对齐选择
4-3.CLKS:时钟源选择
2-0.PS:预分频系数选择
（2）计数器寄存器（FTMx_CNT）

  
15-0.COUNT:16位计数器，主要由向上计数和向上向下计数
（3）通道n控制和状态寄存器（FTMx_CnSC）

  
  (4)模寄存器（FTMx_MOD）

  
实验步骤：
1.电路图引脚
飞思卡尔四色板板载两个可调电位器用来模拟ADC输入信号，我们选择其中的RV1来作为信号源：
  
另外我们选择PORTA7作为FTM控制输出边缘对齐的PWM波形的引脚。

2软件编程
主要分为两个部分，分别是ADC采样可调电位器电压部分和FTM受控制输出PWM波形
(1)ADC部分
ADC配置与初始化：采用ADC0通道单端模式，12位分辨率，其他参数采用默认设置
adc_calibration_param_t MyAdcCalibraitionParam;//calibration parameters
  adc_user_config_t MyAdcUserConfig;//ADC parameters
  adc_state_t MyAdcState;
volatile int32_t adcValue;//the value we get
  /* Auto calibration.自动校准 */
  ADC_DRV_GetAutoCalibrationParam(HW_ADC0, &MyAdcCalibraitionParam);
  ADC_DRV_SetCalibrationParam(HW_ADC0, &MyAdcCalibraitionParam);
  /* Initialization for interrupt mode.中断模式初始化 */
  ADC_DRV_StructInitUserConfigForOneTimeTriggerMode(&MyAdcUserConfig);//set as one time trigger mode
  MyAdcUserConfig.resolutionMode = kAdcResolutionBitOf12or13;//12位单端分辨率，13位为差分模式
  ADC_DRV_Init(HW_ADC0, &MyAdcUserConfig, &MyAdcState);
(2)FLM的PWM模式
配置：
  ftm_pwm_param_t ftmParam = {
   .mode  = kFtmEdgeAlignedPWM,//边沿对齐PWM模式
   .edgeMode  = kFtmLowTrue,
   .uFrequencyHZ   = 240000,
   .uDutyCyclePercent   = 50,//占空比
   .uFirstEdgeDelayPercent  = 0,
};
  configure_ftm_pins(BOARD_FTM_INSTANCE);//FTM0通道输出
  ftm_user_config_t ftmInfo;
  memset(&ftmInfo, 0, sizeof(ftmInfo));
FTM_DRV_Init(BOARD_FTM_INSTANCE, &ftmInfo);//初始化
（3）主循环
//获取AD值
adcValue = getVoltage(0, false, MyAdcUserConfig.resolutionMode);
//PWM输出
FTM_DRV_PwmStart(BOARD_FTM_INSTANCE, &ftmParam, BOARD_FTM_CHANNEL);
OSA_TimeDelay(50);  //delay 50ms
FTM_DRV_PwmStop(BOARD_FTM_INSTANCE, &ftmParam, BOARD_FTM_CHANNEL);
//AD转换值作为PWM占空比输出
  float a=adcValue;
  float b= a/4095;
  ftmParam.uDutyCyclePercent =(b*100);
实验现象：
如下图所示
（1）RV2电位器调到最小的时候，LD1灯不亮

  
（2）RV2逐渐调大至最大值，LD1灯的逐渐变亮

飞思卡尔MAPS四色板体验一
MAPS四色板专业评测
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