Freescale MAPS四色板K64使用01——旋转电位器控制LED亮度

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接触Freescale MAPS四色板已经有几天了，经过一天的努力也实现了一些小功能，今天简要分享一下怎样用旋转电位器控制LED的亮度。


目的：实现由旋转电位器控制LED的亮度



基本原理
将旋转电位器的电压值做AD转换在根据AD转换的值控制PWM的输出从而控制LED的亮度。


1.MAPS 四色板AD的实现方法
K64的ADC模块具有多路查分输入和单端输入，每对差分输入需要两个输入引脚
在使用ADC时需要一般要使用到以下几个寄存器

• ADC状态和控制寄存器1 ADC0_SC1A
  
• ADC 状态和控制寄存器2 ADC0_SC1B
  
• 配置寄存器1 ADC0_CFG1
  
• 配置寄存器2 ADC0_CFG2
  
• ADC数据结果寄存器ADC0_RA
  
• ADC数据结果寄存器ADC0_RB
  
• 比较值寄存器ADC0_CV1
  
• 比较值寄存器ADC0_CV2
  

配置AD的模式，这里使用的是单通道使用模式
Freescale的官方库函数中提供了获得AD值得函数GetVoltage（），在函数内配置AD的模式，通道，使能AD，就可以读到AD的值，使用起来很方便，很适合初学者使用。
2.MAPS 四色板PWM的实现方法
MAPS的PWM是通过FTM来实现的，FTM模块具有两个8通道的定时器，支持输入输出捕捉，输出比较工功能，并且可是生成PWM信号。
与FTM相关的寄存器有

• 状态控制寄存器 FTMx_SC
  
• 计数器寄存器FTMx_CNT
  
• 模寄存器 FTM_MOD
  
• 通道状态和控制寄存器FTMx_CnSC
  
• 通道值寄存器FTMx_CV
  

FTM功能

• (1)计数器操作
  
• (2).输入捕获模式
  
• (3).输出比较模式
  
• (4)边缘对齐PWM模式
  

在这里我们使用的是边缘对齐PWM模式
Freescale的官方库函数中提供了如下的函数
FTM的初始化函数FTM_DEV_Init()，在使用这个函数可以配置PWM的模式，接口等基本信息。
PWM的启动和停止函数FTM_DRV_PwmStart() 和FTM_DRV_PwmStop()


在本例程中将ADC配置成12位，这样AD转出的数值就在0-4095之间，接下来的工作就是将AD值对应到PWM的值，这样就对应到了LED的亮度。PWM的控制参数为占空比取值范围为0-100%。两个值得上下限对比，就得到了AD的0值对应PWM的0值，AD的最大值4095对应PWM的100%，这样就得到了
公式advalve*100/4095，这样就将两个值对应起来了。（在调试的过程中公式中的100 是很容易被忽略的，需要引起大家的注意）
这样就完成了由旋转电位器控制LED的亮度的实验。
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