飞思卡尔MAPS四色板系列K64学习笔记——配置ADC和PWM

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第一次接触四色板，飞思卡尔FAE在ECBC授课完以后，正式开始学习K64了。今天跟大家分享的是关于K64的ADC模块和PWM模块的一些配置问题。
飞思卡尔MAPS系列四色板提供了ADC的实验模块，具体电路如下

其中Ain0与Ain1直接连接到MCU的两路ADC引脚，
Ain0连接ADC0_DP0，Ain1连接ADC_DM0，通过采集其中任一一路ADC的数值，来调节LED亮度。



MCU的ADC配置

飞思卡尔官方提供了两种配置ADC模块的方法，一种为外设Driver层配置方法，一种为HAL（硬件抽象层）配置方法。
Driver层配置方法：

HW_ADC0在系统头文件M64F12_adc.h中已经宏定义，定义如下：

具体是HW_ADC0代表ADC0，HW_ADC1代表ADC1。在Driver层配置时，先定义两个结构体

将MyAdcCalibraitionParam结构体地址传送至
ADC_DRV_GetAutoCalibrationParam (uint32_t instance, adc_calibration_param_t *paramPtr)
可以直接从Driver层的代码中得到ADC的标准配置，以下Driver层部分代码的截选

从上面代码可以看出，Driver层的标准配置其实是调用了HAL层代码，自动配置了寄存器，
这样用户直接调用Driver层即可以依照标准配置ADC模块。在Maximum Average配置中可以看出，其采样32此后取平均值，Lowest ADC Frequency中的代码表示ADC时钟频率为总线频率的8分频，然后设置了参考电压以及是否为触发模式。
在得到以上标准化参数后，通过
ADC_DRV_SetCalibrationParam(uint32_t instance, adc_calibration_param_t *paramPtr)
来设置标准化参数。然后通过结构体MyAdcUserConfig来设置用户自定义的参数

在这个结构体中可以设置很多参数，飞思卡尔提供的Driver层中，设计了三种可供选择的模式参数。分别如下，

其中分别为阻塞模式，中断模式以及触发模式，在不同的函数中，将自动配置userConfigPtr结构体。
在本次实验中，我们选用的是触发模式。最后

初始化ADC即完成了ADC模块的配置。
最后通过以下代码段，可以得到ADC返回的值。

将得到的MyAdcValue通过转换得到最终的电压值。


MCU的PWM配置

本次实验的PWM模式同样是通过Driver层函数编写的初始化。其初始化代码如下，

通过configure_ftm_pins函数完成引脚的复用功能。而memset函数完成对ftmInfo的初始化，通过FTM_DRV_Init对BORAD_FTM_INSTANCE引脚的功能进行初始化。此时的初始化是对FTM的初始化，还未对PWM的功能进行初始化。下面的结构体和函数对FTM的PWM功能进行了初始化

通过改变uDutyCyclePercent的数值可以改变PWM的占空比。以下是占空比设置成50的输出波形。



最终效果

贴上主程序中的部分代码段

最后的效果～

谢谢大家，后续继续分享一些关于四色板的学习资料，敬请期待！
MAPS四色板专业评测
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