【GoKit2】3.自己建立一个带操作系统的C++工程

tjcfeng

其实使用GoKit，着重要熟悉的地方应该是协议，而且GoKit2已经提供了一个完整的工程，如果想开发扩展功能的话可以直接在工程上修改。不过为了深入了解各个部分的开发，所以我打算重新实现模块的功能。用C的话可以直接拷贝原工程的文件就行了，但是我想用C++来实现，再加上操作系统就全了。
    这个工程和原工程不一样的地方：
    1.增加MDK自带的RTx操作系统，后面可使用线程、多任务等功能；
    2.使用MDK自带的STM32函数库，这样每次建立工程就不用再去拷贝文件这样的操作了；
    3.使用C++编程，程序结构更加良好，方便维护，顺便学习一下。
    当然你可能觉得这样没意义，我也是这样想的，只是尝试一下用其他的方法实现相同的功能而已。而且也许到后面会碰到问题进行不下去，就当经验的积累罢了。
   
    工程建立的方法和普通STM32的一样，这里再简单总结一下：
    新建工程，选择使用的STM32的型号

   
    增加需要用到的功能组件，包括操作系统、启动文件、驱动库等。这里是最基本的选择，用到其他的库时再添加，可减少编译的时间。

   
    按照自己的习惯更改名称和工程文件结构

   
    根据板子更改系统配置，比如外部晶振是8M，就改成一样的。Use MicroLib可使编译的文件更小，加快烧写速度，占用更少的Flash

   
    创建Hex文件，习惯性选上

   
    选择调试器

   
    使用的是SWD方式，所以选择这个，注意速度，不要太大了，否则不能烧写

   
    这里也改一下

   
    Flash容量找到合适的

   
    参数配置完毕，添加一个主程序文件

   
    用C++的话就是cpp文件

   
    编写最基本的头文件和入口函数

   
    再来配置一下时钟参数，这样就不用再写代码了

   
    操作系统相关的设置，STM32F103是72M的，需要改一下

   
    编译一下没有错误，已经可以烧写了。不过一个空工程烧写进去也没什么用，还是增加点东西吧。

   
    跳过LED的操作，直接来点复杂的东西，还是驱动OLED吧，方便以后调试用。
    既然打算用C++来写，那么就先定义一个OLED的类，以及里面的函数。
    类里的函数都是从原工程拷贝过来的，基本不用做改动可以直接使用，只是变变方式而已。而且我将类的定义及函数都放在了一个hpp文件里，而不需要一个cpp一个hpp，否则以后东西多了看着很乱。当然这可能不是一个好习惯，不过我喜欢，引用时只要include这个hpp文件就行了，不需要在工程中再去包含cpp文件。
    可能你会觉得C++的类使用时麻烦，先定义变量，再去New它，还要想着释放，果然很累。为了解决这些问题，这个类我使用单例的方式，不管在什么地方，只要引用了头文件，就可以当成一个全局变量来用，而且会自动释放。
    单例类包括了一个静态的成员变量Instance，用于存放实例化的类。当第一次调用时，程序中会判断是否已经New过，如果没有则New，并保存到Instance中，否则直接返回已创建的实例。当然这些函数也可以写成static方式，这样和C的就没什么区别了，而且不便于以后的继承、覆盖等操作。

   
    主程序中调用的方法。增加了操作系统的初始化代码，并且包含一个主线程，后面的程序都不要放在main函数里，而是在主线程中去执行了。

   
   为了测试，工程获取各种时钟频率并显示在OLED中。烧写后，显示出来了