SIN210学习笔记__Key

liunian__92

        记得以前学习单片机，首先是流水灯然后是按键、中断、定时器…… 最近几年键盘手机也是渐渐的被触摸屏幕的手机所取代。SIN210开发板上有一块FT液晶屏，并配有一个电阻触摸屏，所以一直没鼓捣按键，今天参考了下SINLINX公司提供的教程，来鼓捣一下按键。。。
SIN210开发板上具有8个按键，电路图如下：

图9-1：User Key
EINT0~7 就是对应的和CPU的GPH0_0 ~ GH0_7  如下图所示：

                                     图9-1-1：User Key
开发板上的按键，是借助linux的input子系统进行的修改。
一、驱动
（1）编辑/kernel/drivers/input/keyboard/s3c-gpio_keys.c 文件
（2）修改 s3c_gpio_keys 结构体
struct s3c_gpio_key s3c_gpio_keys[]=  {  {  .pin = S5PV210_GPH0(0),  .eintcfg = 0X0f<<0,  .inputcfg = 0<<0,  .eint = IRQ_EINT0,  },    /*剩下的7个，与这个类似，在这里就不重复了*/     }   （3）编辑kernel/arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c文件
（4）编辑 gpio_buttons 结构体,定义按键的键值
static struct gpio_keys_button gpio_buttons[] = {  {  .gpio  = S5PV210_GPH0(0),  .code  = 231,  .desc  = "CALL",  .active_low = 1,  .wakeup  = 1,  }(5)查询键值请参看文件/kernel_smdkv210/include/linux/input.h
(6)编辑完成后,重新编译内核即可.
二、应用（主要就是写个简单的程序来通过Qt来显示哪个键被按下）
（1）新建一个Qt工程
（2）新建key.c key.h  led.c文件如下
//key.c  #include "key.h"  #include   #include   #include   #include   #include   #define NOKEY 0    int key_fd=0;  struct input_event t;    int key_open(const char*devname)  {    key_fd=open(devname,O_RDWR);    printf("KEY driver is ok\n");    if(key_fd<0)    {       printf("open device %s failed.\n",devname);       return -1;    }    return 0;  }    int key_read()  {     if(read(key_fd,&t,sizeof(t))==sizeof(t))          {          if(t.type==EV_KEY)          if(t.value==0 || t.value==1)           {              switch(t.code)              {              case 231:                  printf("S1 %s\n",(t.value)?&quotressed":"Released");                  return ((t.value)?0x11:0x10);                  break;              case 139:                  printf("S2 %s\n",(t.value)?&quotressed":"Released");                  return ((t.value)?0x21:0x20);                  break;              case 158:                  printf("S3 %s\n",(t.value)?&quotressed":"Released");                  return ((t.value)?0x31:0x30);                  break;                        case 107:                  printf("S4 %s\n",(t.value)?&quotressed":"Released");                  return ((t.value)?0x41:0x40);                  break;              case 102:                  printf("S5 %s\n",(t.value)?&quotressed":"Released");                  return ((t.value)?0x51:0x50);                  break;              case 30:                  printf("S6 %s\n",(t.value)?&quotressed":"Released");                  return ((t.value)?0x61:0x60);                  break;              case 48:                  printf("S7 %s\n",(t.value)?&quotressed":"Released");                  return ((t.value)?0x71:0x70);                  break;              case 46:                  printf("S8 %s\n",(t.value)?&quotressed":"Released");                  return ((t.value)?0x81:0x80);                  break;              default:                  break;              }            }      }    }      int key_close(void){   if(key_fd)    close(key_fd);  }  /************************************/  //led.c  #include "key.h"  #include   #include   #include   #include   #include     #define IOCTL_LED_ON    0  #define IOCTL_LED_OFF   1    int led_fd=0;  int led_open(const char*devname){   led_fd=open(devname,O_RDWR);   printf("LED driver is ok\n");   if(led_fd<0){    printf("open device %s failed.\n",devname);    return -1;   }   return 0;  }  int led_ioctl(const int no,const int sw){   //led_fd=open("/dev/led",O_RDWR);   int num=no;   ioctl(led_fd,sw,num);   printf("LED%dis open\n",num);   return 0;  }  int led_close(void){   if(led_fd)    close(led_fd);  }      /*********************************/  //key.h  #ifndef KEY_H  #define KEY_H  #ifdef __cplusplus  extern "C" {  #endif    extern int key_open(const char *devname);  extern int key_read();  extern int key_close(void);  extern int key_fd;    extern int led_open(const char *devname);  extern int led_ioctl(const int no,const int sw);  extern int led_close(void);  extern int led_fd;    #ifdef __cplusplus  }  #endif  #endif   应用程序都写好了，现在开始修改Qt文件。
用到了一个Qt的QSocketNotifier。
QSocketNotifier 用来监听系统文件操作，将操作转换为Qt事件进入系统的消息循环队列。并调用预先设置的事件接受函数，处理事件。一共存在3类事件：read,write,exception.
QSocketNotifier::Read                     0   There is data to be read.
QSocketNotifier::Write                  1       Data can be written.
QSocketNotifier::Exception          2    An exception has occurred. We recommend against using this.
通过QSocketNotifier来监听是否有按键按下的事件，通过槽和按键处理函数buttonOnclik（）连接。
代码如下：
/*mainwindow.h*/  #ifndef MAINWINDOW_H  #define MAINWINDOW_H    #include#include     namespace Ui {  class MainWindow;  //class QSocketNotifier;  }  class MainWindow : public QMainWindow  {      Q_OBJECT    public:      explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);      ~MainWindow();  protected:  void paintEvent(QPaintEvent* e);      private slots:      void buttonClicked();    private:      int k_fd;      int led_fd;      QSocketNotifier* m_notifier;    private:      Ui::MainWindow *ui;      };    #endif // MAINWINDOW_H      //mainwindow.cpp  #include "mainwindow.h"  #include "ui_mainwindow.h"  #include#include   #include "key.h"    #define LED1    0  #define LED2    1  #define LED3    2  #define LED4    3    #define LED_ON  0  #define LED_OFF 1  //int led_fd;  int mm_key=0,last_key=0;  //int m_notifier;  MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :      QMainWindow(parent),      ui(new Ui::MainWindow)  {      ui->setupUi(this);      k_fd=key_open("/dev/input/event0");      if(led_fd==-1)          QMessageBox::warning(this, tr("Error"), tr("Not Found /dev/led !"));        led_fd=led_open("/dev/led");      if(k_fd==-1)          QMessageBox::warning(this, tr("Error"), tr("Not Found /dev/input/event0 !"));        m_notifier = new QSocketNotifier(k_fd, QSocketNotifier::Read, this);        connect (m_notifier, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(buttonClicked()));    }    void MainWindow::buttonClicked()  {     mm_key=key_read();     if(mm_key!=last_key)     {          last_key=mm_key;update();     }  }  void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent*)  {       switch(last_key)         {           case 0x11: ui->KeyDis->setText("S1 is Pressed0!");   led_ioctl(LED1,LED_ON);    break;           case 0x21: ui->KeyDis->setText("S2 is Pressed!");    led_ioctl(LED1,LED_OFF);   break;           case 0x31: ui->KeyDis->setText("S3 is Pressed!");    led_ioctl(LED2,LED_ON);    break;           case 0x41: ui->KeyDis->setText("S4 is Pressed!");    led_ioctl(LED2,LED_OFF);   break;           case 0x51: ui->KeyDis->setText("S5 is Pressed!");    led_ioctl(LED3,LED_ON);    break;           case 0x61: ui->KeyDis->setText("S6 is Pressed!");    led_ioctl(LED3,LED_OFF);   break;           case 0x71: ui->KeyDis->setText("S7 is Pressed!");    led_ioctl(LED4,LED_ON);    break;           case 0x81: ui->KeyDis->setText("S8 is Pressed!");    led_ioctl(LED4,LED_OFF);   break;           }  }  MainWindow::~MainWindow()  {      led_close();      key_close();      delete ui;  }  按键S1来点亮LED1，按键S2来熄灭LED1；按键S3来点亮LED2……
通过屏幕来显示那个按键被按下，具体显示如下：

                                                                图9-2-1：Qt-key显示

                                                              图9-2-2：Qt-key显示

                                                     图9-2-3：Qt-key显示

                 图9-2-4：Qt-key显示


                               最后非常感谢 SINLINX 公司提供的sin210开发板