SIN210学习笔记__LED

liunian__92

SIN210的LED硬件连接图如下
       
                   图3-0：SIN210  LED
        一、编写LED驱动
                 1、LED 驱动属于字符设备,我们进入 Linux 内核的字符设备驱动目录,进行编辑。       
         2、新建文件 led.c 并对其进行编辑       
         3、在文件中添加如下代码:
       

       

• #include <linux/kernel.h>       
  
• #include <linux/types.h>       
  
• #include <linux/init.h>       
  
• #include <linux/serial_core.h>       
  
• #include <linux/gpio.h>       
  
• #include <linux/clk.h>       
  
• #include <linux/delay.h>       
  
• #include <linux/usb/ch9.h>       
  
• #include <linux/pwm_backlight.h>       
  
• #include <linux/spi/spi.h>       
  
• #include <linux/gpio_keys.h>       
  
• #include <asm/mach/arch.h>       
  
• #include <asm/mach/map.h>       
  
• #include <asm/setup.h>       
  
• #include <asm/mach-types.h>       
  
• #include <mach/map.h>       
  
• #include <mach/regs-mem.h>       
  
• #include <mach/regs-gpio.h>       
  
• #include <mach/gpio-bank.h>       
  
• #include <plat/s5pv210.h>       
  
• #include <plat/gpio-cfg.h>       
  
• #include <mach/gpio-bank-b.h>       
  
• #define LED_ON 0       
  
• #define LED_OFF 1       
  
• static unsigned long led_table [] = {       
  
• S5PV210_GPJ4(2),       
  
• S5PV210_GPJ4(1),       
  
• S5PV210_GPJ4(0),       
  
• S5PV210_GPJ3(7),       
  
• };       
  
• static unsigned long led_cfg_table [] = {       
  
• S3C_GPIO_OUTPUT,       
  
• S3C_GPIO_OUTPUT,       
  
• S3C_GPIO_OUTPUT,       
  
• S3C_GPIO_OUTPUT,       
  
• };       
  
• staticint led_open(struct inode *inode, struct file *file)       
  
• {       
  
• int i;       
  
• for(i = 0; i < 4; i++)       
  
• {       
  
• s3c_gpio_cfgpin(led_table, led_cfg_table);       
  
• }       
  
• return 0;       
  
• }       
  
• staticint led_ioctl(struct inode *indoe, struct file *file,       
  
• unsigned int cmd, unsigned long arg)       
  
• {       
  
• if (arg > 4)       
  
• return -EINVAL;       
  
• switch(cmd)       
  
• {       
  
• case LED_ON:       
  
• s3c_gpio_setpin(led_table[arg], 0);       
  
• printk("led[%d] on\r\n", arg);       
  
• break;       
  
• case LED_OFF:       
  
• s3c_gpio_setpin(led_table[arg], 1);       
  
• printk("led[%d] off\r\n", arg);       
  
• break;       
  
• default:       
  
• break;       
  
• }       
  
• return 0;       
  
• }       
  
• staticstruct file_operations leds_fops = {       
  
• .owner = THIS_MODULE,       
  
• .open       
  
• = led_open,       
  
• .ioctl       
  
• = led_ioctl,       
  
• };       
  
• staticint __init leds_init(void)       
  
• {       
  
• struct cdev *led_cdev;       
  
• structclass *led_class;       
  
• led_cdev = cdev_alloc();       
  
• cdev_init(led_cdev, &leds_fops);       
  
• led_cdev->owner = THIS_MODULE;       
  
• dev_t devid;       
  
• alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "led");       
  
• cdev_add(led_cdev,devid,1);       
  
• led_class = class_create(THIS_MODULE,"led_class");       
  
• device_create(led_class, NULL, devid, NULL,"led");       
  
• printk("LEDS initialized.\n");       
  
• }       
  
• module_init(leds_init);       
  
• MODULE_AUTHOR("alexlee");       
  
• MODULE_DESCRIPTION("LEDS DRIVER");       
  
• MODULE_LICENSE("GPL");
  

        4、编辑好之后,       
         修改 kernel/driver/char 目录下的 Makefile 文件,       
         目的是将我们的 LED 驱动加入到内核中。       
         5、在 Makefile 中添加 led.o       
         6、这样我们的 LED 内核驱动就添加完毕了,重新编译内核后,LED 驱动就添加进了内核中。
        二、编写LED应用程序
                 1、创建 led_test.c 文件       
         2、加入如下代码:
       

       

• #include <stdio.h>       
  
• #include <string.h>       
  
• #include <sys/types.h>       
  
• #include <sys/stat.h>       
  
• #include <fcntl.h>       
  
• #include <linux/input.h>       
  
• #define IOCTL_LED_ON 0       
  
• #define IOCTL_LED_OFF 1       
  
• void usage(char *exename)       
  
• {       
  
• printf("Usage:\n");       
  
• printf("       
  
• %s <led_no> <on/off>\n", exename);       
  
• printf("       
  
• led_no = 1, 2, 3, 4\n");       
  
• }       
  
• int main(int argc, char **argv)       
  
• {       
  
• unsigned int led_no;       
  
• int fd = -1;       
  
• if (argc != 3)       
  
• goto err;       
  
• fd = open("/dev/led", O_RDWR);       
  
• if (fd < 0) {       
  
• printf("Can't open /dev/leds\n");       
  
• return -1;       
  
• }       
  
• led_no = strtoul(argv[1], 0, 0) - 1;       
  
• if (led_no > 5)       
  
• goto err;       
  
• if (!strcmp(argv[2], "on")) {       
  
• ioctl(fd, IOCTL_LED_ON, led_no);       
  
• } elseif (!strcmp(argv[2], "off")) {       
  
• ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF, led_no);       
  
• } else {       
  
• goto err;       
  
• }       
  
• printf("IOCTL no = [%d],[%s]\r\n", led_no,argv[2]);       
  
• close(fd);       
  
• return 0;       
  
• err:       
  
• if (fd > 0)       
  
• close(fd);       
  
• usage(argv[0]);       
  
• return -1;       
  
• }
  

                          3、在同一个目录下,创建 Makefile 文件       
                 4、输入如下代码:
               

               

• #               
  
• # General Makefile               
  
• Exec := led_test               
  
• Obj := led_test.c               
  
• CC := arm-linux-gcc               
  
• $(Exec) : $(Obj)               
  
• $(CC) -o $@ $(Obj) $(LDLIBS$(LDLIBS-$(@)))               
  
• clean:               
  
• rm -vf $(Exec) *.elf *.o       
  

                       
                         5、在该目录下,直接 make,进行编译,生成可执行文件 led_test               
                         6、应用程序使用方法:               
                         输入命令格式:led_test [通道:1\2\3\4] [状态n\off]               
                         例子:led_test 1 off 关闭通道 1       
                                                 如下图所示       
                               
                                                                                                                                                          图 3-1       
                                                                                                                                                                               图 3-2       
                                                                                                                                                                              图 3-3       
                                                 每天进步一点点，每天都有新发现。走在学习的小路上。。。。。。       
                        最后非常感谢sinlinx公司提供的sin210开发板。