Atmel SAM4L单片机之旅--1、利用循环延时来闪烁LED小灯

党国特派员

拿到这个开发板有一段时间了，一直没有时间来做详细的测评，期间小菜也催问了几次，真是不好意思。终于有了时间来做这件事，于是打算写几篇，当然从最简单的开始，一步一步的深入，最后把整个开发板的所有模块都能一一做个尝试，分享给大家。
目前这块板子和芯片所能参考的只有英文手册，IDE可以使用Atmel Studio、IAR、Keil。网上有的教程主要以Atmel Studio、IAR为主，我们今天选择大家用的比较多的Keil + 寄存器，一来是因为Keil是ARM推的开发工具，二来是也尝试了用IAR，发现IAR的下载仿真速度慢的让人难以想像。至于Atmel Studio本人机器上没有，也懒得去再装一个再去了，还要去熟悉Atmel Software Framework，搞起来让人头大，还是寄存器更直接，更能了解MCU的设计思想和运做机制。
废话不多说，来看今天的例子，
1、电路图

2、实现思路
PIO的引脚是复用的，但在这里我们直接使用PIO控制器控制引脚的电平就可以了。可以通过向PIO_ODERS、PIO_ODRC写入特定的值来直接控制引脚的电平。然后，通过让程序执行一个次数较长的空循环就可以实现延时功能。
3、Keil里创建项目


先择SAM4LC4C芯片

项目配置

4、新建文件输入下面的代码：
#include <sam4l.h>
#define PIOC   GPIO->GPIO_PORT[2]
//延时函数
void delay(int num)
{
   volatile int i = 0;
   for(i=0;i<1024*num;i++);
}
int main()
{
   /* 使能PA07引脚 */
   PIOC.GPIO_GPERS = GPIO_PC07;
   /* PA07输出驱动使能 */
   PIOC.GPIO_ODERS = GPIO_PC07;
   /* PA07上拉使能 */
   PIOC.GPIO_PUERS = GPIO_PC07;
   
   while(1)
   {
     /*PC07清0，输出低电平*/
     PIOC.GPIO_OVRC = GPIO_PC07;
     /* 延迟 */
     delay(4);
     
     /*PC07置1，输出高电平*/
     PIOC.GPIO_OVRS = GPIO_PC07;
     /* 延迟 */
     delay(4);
   }
   return 0;
}
保存上面的代码为main.c，并把文件添加到项目中。编译并下载至开发板，小灯已经开始闪烁了。
下节：利用定时器来闪烁LED小灯