在SAM4S XPLAINED开发板上实现简单串口通信

fengye5340

串口通信测试，这个在调试任何开发板的时候都需要用到它，以前TI和ST的串口，看着库函数配置一下就OK,驱动的编写也很简单，可是，遇到了ATMEL SAM4S XPLD这个活宝，真个有些犯难，不是一般的难，而是相当的“难”，难在ATMEL太乱了，可能是为了兼顾它名下所有的开发平台吧，将各种板卡的资源配置都做成了.H文件，集成在它的开发环境ATMEL STUDIO6下面的ASF框架下。这个asf-3.5.1的软件编程框架是独立的，可以单独去ATMEL的官网下载。独立的ASF里面集成了各种各样的板卡配置文件和例程DEMO,包括LINUX下编译平台GCC 和 IAR平台,传说中的startup_sam4s.c终于让我发现了它，它就藏在这些众多的application下面，呵呵，ATMEL真会跟大家开玩笑，官网上的针对IAR的平台的固件库里面竟然没有这么重要的文件，而它的STUDIO6 下面竟然发现了IAR平台的东西，ASF这个框架在官网上说的也很含糊(个人观点)。抱怨归抱怨，不过，从另一方面说，它的芯片平台还是不错的，里面集成的硬件资源比较丰富，看看它的外设驱动包就知道了。如图：
         

          在开发这个芯片之前，一定要弄懂 sysclk_init()、board_init()这两个函数，里面涉及了各种宏定义，非常繁杂，要耐心看才能理出写头绪。有了这两个函数以后，剩下的工作中可以自由发挥了。今天我发挥了一下串口部分，呵呵，不过由于时间所限，没有测试更多功能，只简单测试了一下串口打印的printf()功能，这个实现了就可以干活啦。采用IAR环境开发，工程文件截图：
           

在driver文件夹里面实现串口驱动文件，UART_SAM4S16.C和UART_SAM4S16.H
1、串口初始化函数

这里面打开串口时钟和端口时钟，配置串口发送端口引脚后，采用库函数初始化串口结构体就可以，在上面的结构体上面定义了通信格式。
然后使能收发引脚和串口功能。
2、发送单个字符和字符串口，直接从原来的模板移植而来：

3、串口printf打印函数的实现。

4、初始化字符显示：

5、主函数及工程文件加载后截图：

         串口调试的过程中，总得实现点看得见的东西才好，就用现成的systick函数来实现毫秒级延时，并点灯闪烁。注意：由于板子的串口0引脚和仿真器引脚接在一起，通信时，有的电脑可能没有反应（我的就是这样),我就用串口1来实现这个通信了。下面上几张图片。