​Atmel SAM4S学习笔记（十一）——PWM概述

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和定时器一样PWM的功能也是十分强大的，数据手册都写了一百页左右，这篇文章只是简单的介绍一下SAM4S系列的PWM，具体的功能强参考数据手册。
       PWM宏单元可以独立控制4个通道。每个通道控制输出两个互补的方波。使用者可以配置输出波形的特性（周期、占空比等）。每个通道选择并使用一个由时钟发生器产生的时钟。时钟发生器提供的时钟是由PWM主时钟（MCK）分频得到的。除了可以配置占空比寄存器之外，每个通道还有一个寄存器来配置产生的波形。
下面看一下图11-1 PWM的框架图来看一下时钟等一些功能。

                                             
                                                                 图11-1： PWM框架图
每个通道都使用两个外部I/O口引脚提供互补输出。引脚的使用如图11-2所示

  
                                                                    11-2引脚说明
PWM的引脚与PIO复用，用户必须首先对PIO控制器进行编程，将PWM所需的引脚配制成外设功能。如果需要四个通道，则只需为PWM分配4个I/O即可。PWM工作起来不需要持续的时钟输入。用户使用PWM之前需要通过PMC允许PWM时钟，如果不再配置PWM可以停止时钟。若使用PWM中断，首先在中断控制器中设置，中断号为31。
下图是PWM的clock Generator（图11-3：PWM时钟发生器）

  
                                                              图11-3：PWM时钟发生器
主要分为三部分：
一个是module n counter提供11种时钟：fMCK, fMCK/2, fMCK/4, fMCK/8, fMCK/16, fMCK/32, fMCK/64, fMCK/128, fMCK/256, fMCK/512, fMCK/1024
另两个是线性分频器A、线性分频器B：（1,1/2,1/3,……1/255）提供两个独立的时钟CLKA和CLKB。
复位PWM控制器之后，DIVA（B）和PREA（B）被置零，也就是CLKA和CLKB会被关闭。
如下图所示是PWM的框架图

  
                                                        图11-4：PWM 通道Block Diagram
SAM4S的PWM的寄存器也多达六七十个，其中包括时钟寄存器、允许寄存器、禁止寄存器、中断允许、中断禁止等等众多的寄存器，功能还是很强大的，具体的学习还是查看数据手册吧，这里只是简单的介绍一下atmel SAM4S的PWM。
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