​Atmel SAM4S学习笔记（十）——Timer Counter(定时/计数器)

liunian__92

下面这篇文章只是简单的介绍一下SAM4S系列的定时器，具体的功能强参考数据手册。
   SAM4S具有三个通道相同的16bit的定时/计数通道。
  每个通道均可以独立的进行编程，提供频率测量、计数、间隔测量、脉冲产生、延时和PWM调制。
  每个通道都有3个外部时钟输入，5个内部时钟输入，可由用户配置的两个用途的输入输出信号。每个通道可驱动一个中断信号，可由编程产生中断信号。
  TC 内部嵌入了一个连接在三个定时器前面的正交解码器（quadrature decoder），由TIOA0、TIOB0、TIOB1 驱动。允许后正交解码器后，可对输入信号进行滤波，对正交信号进行解码，与三个TC相连接，方便用户得出电机的位移和速度。
定时器/计数器块具有两个全局寄存器可用于所有的TC通道：
Block Control Register(TC_BCK):允许使用统一指令同时启动三个通道。
Block Mode Register (TC_BMR)：为每个大通道定义外部时钟输入，允许他们链接。
下面看一下图10-1的时钟分配图和图10-2 TC的Block Diagram

                                    10-1的时钟分配图

                       10-2 TC的Block Diagram
                                             
  
SAM4S的定时器的功能是相当强大的，并且非常的重要在学习一款单片机定时器也是很重要的，我在这里只是抛砖引玉简单的介绍一下，比较捕捉、触发器等等一些其它的功能，请大家参考用户手册（P829）。
Atmel Studio中有TC_CAPTURE_WAVEFORM的例程，可以参考学习下定时器的配置。