SAM R21 Xplained开发板WSNdemo的测试

shaoziyang

从昨天折腾到今天，终于将WSNDemo测试成功。从ASF中创建例程的步骤就不重复了。创建好LWMesh-WSNDemo-Application例程后，我们可以在项目管理器中看到还带有pdf应用笔记和WSNmonitor监视软件。AS6将这么多东西都打包进去了，难怪速度比较慢。

在config.h中，我们可以看到下面的定义
#if APP_ADDR == 0x0000#define APP_CAPTION "Coordinator"#define APP_NODE_TYPE 0#define APP_COORDINATOR 1#define APP_ROUTER 0#define APP_ENDDEVICE 0#elif APP_ADDR < 0x8000#define APP_CAPTION "Router"#define APP_NODE_TYPE 1#define APP_COORDINATOR 0#define APP_ROUTER 1#define APP_ENDDEVICE 0#else#define APP_CAPTION "End Device"#define APP_NODE_TYPE 2#define APP_COORDINATOR 0#define APP_ROUTER 0#define APP_ENDDEVICE 1#endifAPP_ADDR是0，就是Coordinator，小于0x8000是Router，否则才是End Device。因为只有两个SAM R21，所以只能一个设置成End Device，另一个设置为Coordinator。分别设置APP_ADDR为0和大于0x8000（这里设置为0x9012了），编译并分别下载到两个SAM R21中。下载后立刻就可以看到，随着End Device每两秒发一次数据（LED闪一次），Coordinator上的LED也同步闪一次，说明它们的之间无线通信已经连上。
再安装WSNMonitor，这是一个Java程序。

使用这个软件前，需要进行参数设置。这里很关键，我就是在这里卡了一天才发现问题。点击File菜单下的Connect或者直接点工具栏上的第一个按钮，就进行参数设置。

首先要指定Protocol目录，我们需要将它指定到WsnMonitor软件下的protocol目录。如果我们通过编辑栏右边的按钮去指定，会遇到一个坑，它会自动在目录名的最后添加.null，需要手工将它删除才行。

然后在选择串口和设置串口参数。波特率要设置为38400，因为单片机是这样设置的。此外流控也必须设置，这是第二个坑，选择xon/xoff或者hardware都可以，就是不能选择none。

选择好后点击ok就开始联机了。如果没有错误，就可以看到下面的画面。如果没有看到，就说明你的设置错了，请在检查一下。

当然我们也可以用其它串口软件，用HEX方式截取数据。可以看到数据包中 12 90 就是刚才设置的End device地址。