​Atmel SAM4S学习笔记（九）--SysTick(系统定时器)

liunian__92

                                                
系统定时器SysTick（System Timer）：由图9-1可知是ARM Cortex-M 内核里的一个简单的系统节拍计数器，是中断向量控制器NVIC的一个功能。计时器是24位的，从重新加载数值，一直倒计时到0，在下一个时钟沿系统时间重新载入值到寄存器中，并开始时钟倒计时。SysTick一般用于操作系统（如uC/OS），产生滴答信号。当然也可以作为一个普通的定时器来试用。
图9-2就是SysTick 的寄存器

  
4个寄存器都是32bit的。
SYST_CSR
SysTick控制和状态寄存器（如图9-3）

  
COUNTFLAG：返回1如果计数器自减到0；
CLKSOURCE：时钟源选择：1 ：选择处理器时钟 0：选择外部时钟
TICKINT：SysTick 异常请求允许
  0：禁止异常请求  1：允许异常请求
ENABLE：计时器允许  0：禁止  1：允许
SYST_RVR
SysTick 时间重载值寄存器（如图9-4所示）

  
SysTick使能的时候，当SYST_CVR中的值自减到0的时候，，会将SYST_RVR
的值重新加载到SYST_CVR寄存器中。
SYST_CVR
SysTick当前时间寄存器

  
可以读取SysTick的当前时间
SYST_CALIB
SysTick校准值寄存器

  
NOREF：No REFerence clock  
  0：无参考时钟  1：有参考时钟
SKEW：TENMS Value Verification
0：TENMS值是精确的   1：TENMS值是不精确的，或未给出。
TENMS：TEN Milliseconds
系统时钟误差的10ms的重载值。如过这个值是0，则校准值是未知的。
在这里这是简单的给大家讲了一下SysTick，仅供参考，具体请以数据手册为准。
下面这个例程是让板子上的LED灯，以间隔一秒的时间亮灭。
#include "sam4sd32c.h"unsigned int TIME_DELAY=0;int main (void){        SystemInit();//系统初始化        PIOC-&gtIO_PER  = (uint32_t)0x00800000;        PIOC-&gtIO_OER  = (uint32_t)0x00800000;        PIOC-&gtIO_OWER = (uint32_t)0x00800000;        PIOC-&gtIO_SODR = (uint32_t)0x00800000;        SysTick_Config(SystemCoreClock); //设置为 1s 执行一次 SysTick 中断        NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn);        NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);         //在NVIC中使能中断        while(1);}void SysTick_Handler(){        TIME_DELAY++;        if(TIME_DELAY%2==0)             PIOC-&gtIO_CODR = (uint32_t)0x00800000;        else              PIOC-&gtIO_SODR = (uint32_t)0x00800000;}上面那个程序是将控制LED灯的程序放入SysTick 中断中，下面这个程序是使用SysTick做一个延时函数，来实现LED等的闪烁。
#include "sam4sd32c.h"static volatile unsigned int TIME_DELAY=0;void delay_ms(unsigned int n){  TIME_DELAY = n;  while(TIME_DELAY != 0x00);}int main (void){        SystemInit();//系统初始化        PIOC-&gtIO_PER  = (uint32_t)0x00800000;        PIOC-&gtIO_OER  = (uint32_t)0x00800000;        PIOC-&gtIO_OWER = (uint32_t)0x00800000;        PIOC-&gtIO_SODR = (uint32_t)0x00800000;        SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); //设置为 1ms 执行一次 SysTick 中断        NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn);        NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);         //在NVIC中使能中断        while(1)        {                        PIOC->PIO_SODR = (uint32_t)0x00800000;                delay_ms(500);                PIOC->PIO_CODR = (uint32_t)0x00800000;                delay_ms(500);        }}void SysTick_Handler(){   if(TIME_DELAY !=0x00 )        {                TIME_DELAY--;        }}Atmel SAM4S Xplained pro学习笔记（一）-- 开发套件介绍
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