pcDuino Linux驱动开发二 -- 最简单的驱动程序框架

tjcfeng

没什么好说的，把驱动程序精简到最小，得到这个框架，以后往这个框架里填东西就行了。
后面把Makefile格式和测试程序的框架也发出来。
里面的一些变量命名之类的没有按照代码规范书写，自己看着舒服就行了。

• 1.驱动程序框架：xxx.c
  
• #include <linux/init.h>
  
• #include <linux/module.h>
  
• #include <linux/fs.h>
  
• #include <linux/cdev.h>
  
• #include <linux/device.h>
  
• #include <asm/io.h>
  
• #include <asm/uaccess.h>
  
• //用户程序接口部分
  
• int XXX_open(struct inode* n, struct file* f)
  
• {
  
•      printk("Open Finished!\n");     return 0;
  
• }
  
• int XXX_close(struct inode* n, struct file* f)
  
• {
  
•      printk("Close Finished!\n");
  
•      return 0;
  
• }
  
• ssize_t XXX_write(struct file* f, const char __user* buf, size_t len, loff_t* l)
  
• {
  
•      printk("Write Finished!\n");
  
•      return len;
  
• }
  
• ssize_t XXX_read(struct file* f, char __user* buf, size_t len, loff_t* l)
  
• {
  
•      printk("Read Finished!\n");
  
•      return 0;
  
• }
  
• //操作系统接口部分
  
•      #define DEV_NAME     "XXX"
  
•      #define DEV_COUNT     1
  
•      static struct class* pClass;
  
•      int major;
  
• 
  
•      static struct file_operations fops =
  
•      {
  
•             .owner = THIS_MODULE,
  
•             .open = XXX_open,
  
•             .write = XXX_write,
  
•             .read = XXX_read,
  
•             .release = XXX_close,
  
•      };
  
• static int __init XXX_init(void)
  
• {
  
•      major = register_chrdev(0, DEV_NAME, &fops);
  
•      pClass = class_create(THIS_MODULE, DEV_NAME);
  
•      if (pClass == NULL)
  
•      {
  
•             unregister_chrdev(major, DEV_NAME);
  
•             return -1;
  
•      }
  
•      device_create(pClass, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, DEV_NAME);
  
•      printk("Init Finished!\n");
  
•      return 0;
  
• }
  
• static void __exit XXX_exit(void)
  
• {
  
•      unregister_chrdev(major, DEV_NAME);
  
•      if (pClass)
  
•      {
  
•             device_destroy(pClass, MKDEV(major, 0));
  
•             class_destroy(pClass);
  
•      }
  
•      printk("Exit Finished!\n");
  
• }
  
• MODULE_LICENSE("GPL");
  
• MODULE_AUTHOR("LiuYang");
  
• module_init(XXX_init);
  
• module_exit(XXX_exit);
  
• //代码结束
  

复制代码
2.Makefile框架：

• ifneq ($(KERNELRELEASE),)
  
• obj-m :=XXX.o
  
• else
  
• KDIR := /usr/src/linux-headers-3.4.29+
  
• all:
  
•      make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
  
• clean:
  
•      make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
  
• endif
  

复制代码
可以正常的编译，添加和卸载驱动，并且用户程序可以调用
insmod XXX.ko
rmmod XXX
dmesg | tail -10
3.用户程序框架：

• int main(int argc, char **argv)
  
• {
  
•      int f;
  
•      unsigned char Buf[2];
  
•      f = open("/dev/XXX", O_RDWR);
  
•      write(f, &Buf, 2);
  
•      read(f, &Buf, 2);
  
•      close(f);
  
•      return 0;
  
• }