Atmel SAM4S学习笔记（七）——实时定时器 (RTT)

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RTT（Real-time Timer）是一个32位的计时器，对可编程的16位的预分频器（时钟源来自32KHz的慢速时钟）的反转进行统计。RTT可以周期的产生中断和/或设定触发值报警。RTT也可以配置采用来自RTC（实时时钟）1Hz的信号，可以用1Hz的信号产生定时。为了降低功耗，RTT不需要使用的时候可以完全禁止。
RTT嵌入式特征：
32位自由运行的计数器时钟源来自预分频的慢速时钟源或者1Hz带校准的RTC时钟源。
16位可配置的预分频器
中断报警
框架图如图7-1所示



下面是RTT 的寄存器表（如图7-2所示）



RTT_MR（模式寄存器）：只要是对分频器、中断警告等一些功能的设置。
RTT_AR（警报寄存器）：设置的报警值（CRTV+1）和实时定时器值的比较。
  注：当RTT_AR上写入新的数值的时候，必须禁止掉警报寄存器。
RTT_VR（数值寄存器）：实时计数的数值。
RTT_SR（状态寄存器）：
  bit 0：ALMS（实时时间状态）
   bit 1：RTTINC （预分频器翻转状态）
bit2-bit31 为保留为。
详细内容请查看数据手册（289页）
RTT功能描述
RTT（实时定时器）是一个32位的计数器来计算从某一时刻到某一时刻经历的时间。RTT可以采用可配置的16位预分频时钟源，分频值可以用RTT_MR中的bit8-bit15  RTPRES来设置分频值。
设置RTPRES的值为0x800（默认值），相当于给实时定时器一个1Hz的信号（如果慢速时钟为32.768KHz）。32位的计数器可以计数到2的32次方秒，然后翻转到0，相当于136年。
实时定时器的值（CRTV）在RTT_VR寄存器中，可以说随时读取。
计数器当前值会与设置的RTT_AR寄存器中的值做比较，当两值相等时，则RTT_SR寄存器中的SLM位被置位（1）。复位（0）后，RTT_AR中的值将变为0xFFFFFFFF。
如若不使用RTT，可以将RTT_MR寄存器的RTTDIS设置为1，降低功耗。
下面就来简单了写一个例子，来控制板子上的LED亮灭
#include "sam4sd32c.h"#include "rtt.h"int main (void){        uint32_t ul_previous_time;        SystemInit();        PIOC-&gtIO_PER  = (uint32_t)0x00800000;        PIOC-&gtIO_OER  = (uint32_t)0x00800000;        PIOC-&gtIO_OWER = (uint32_t)0x00800000;        PIOC-&gtIO_CODR = (uint32_t)0x00800000;        rtt_sel_source(RTT, false);        rtt_init(RTT, 32768);        ul_previous_time = rtt_read_timer_value(RTT);        while (ul_previous_time == rtt_read_timer_value(RTT));        /* 使能 RTT 中断 */        NVIC_DisableIRQ(RTT_IRQn);        NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn);        NVIC_SetPriority(RTT_IRQn, 0);        NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn);        rtt_enable_interrupt(RTT, RTT_MR_RTTINCIEN);        while(1);}void RTT_Handler(){        uint32_t ul_status;        /* Get RTT status */        ul_status = rtt_get_status(RTT);        /* 时间改变,关闭LED */        if ((ul_status & RTT_SR_RTTINC) == RTT_SR_RTTINC) {                PIOC-&gtIO_CODR = (uint32_t)0x00800000;        }        /* 开启LED */        if ((ul_status & RTT_SR_ALMS) == RTT_SR_ALMS) {                PIOC-&gtIO_SODR = (uint32_t)0x00800000;          }}<br>Atmel SAM4S Xplained pro学习笔记（一）-- 开发套件介绍
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