​Atmel SAM4S学习笔记（五）——GPIO

liunian__92

以下讲的内容基本都是参考atmel SAM4 数据手册。
IO口是程序（逻辑世界）和物理世界的实体连接，一个单片机的IO口的功能和数量是蛮重的。
GPIO（General Purpose Input Output）通用输入/输出端口
SAM4S芯片的GPIO都由并行输入、输出控制器（PIO：Parallel Input/Output Controller）来管理（在数据手册第31章（558页）有对PIO介绍）。所有的IO口都有好多种不同的输入输出模式，比如：上拉、下拉、施密特触发器输入、多驱动（开漏）、滤波、去抖动、输入改变中断。
下面是PIO的框架图（如图5-1）

SAMS32C具有PIOA、PIOB、PIOC三个PIO控制器。
PIO功能：
检测IO输入电平的变化产生中断
高电平、低电平、上升沿、下降沿中断
（glitch filter）屏蔽小于半个时钟周期的脉冲
去抖动滤波器，（按键抖动可以直接去除，不用向51时代那样延时了）
多驱动能力
控制IO口上拉、下拉功能
输入可见和输出可控
一次写操作可同步输出32位数据
8位并行捕捉用于接入CMOS数字摄像头。
GPIO的控制寄存器多达五十多个，功能也是相当的强大在这里就不一一列出了，请详见数据手册。每个IO口都有PIO控制器的一位配置，每个寄存器都是32bit的。如此强大的PIO控制器，开发者在实用的时候受益不少，连软件延时去抖动都可以不用考虑了。
下面就简答的来配置IO输出低电平，让开发板的LED亮起来。
首先新建一个工程，这个就不多说了，前面的文章讲过了。
由电路图可知，PC23为低电平时才会点亮LED。
0000 0000 1000 0000 0000 0000 0000 0000（二进制）
0x 0 0 8 0 0 0 0 0（十六进制）
#include "sam4sd32c.h"int main (void){        SystemInit();//系统初始化        PIOC-&gtIO_PER  = (uint32_t)0x00800000;        PIOC-&gtIO_OER  = (uint32_t)0x00800000;        PIOC-&gtIO_OWER = (uint32_t)0x00800000;        while(1)        {          PIOC-&gtIO_CODR = (uint32_t)0x00800000;        }}在main.c输入上述代码。
#include "sam4sd32c.h" 就是类似于reg52.h 的头文件 PIOC就是控制器。
PIO_PER：PIO使能寄存器
PIO_OER：输出允许寄存器
PIO_OWER：输出写允许寄存器
PIO_CODR：置零输出数据寄存器
编译、下载。LED亮起。
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