SAM4L Xplained Pro starter kit之库函数实现usart串口

强仔00001

串口，这个对于大家学过MCU的人来说，都不陌生。在ATSAM4L这个系列的单片机上的串口是。普通MCU的串口是是通用异步收发器，简称UART，全称是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，而在ATSAM4L单片机中的串口是是通用同步和异步收发器，简称USART，全称是Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter。
关于串口的基本知识请大家自行百度了。
下面，我来教大家怎样使用ATSAM4L的USART模块。
我是在之前自己新建的模板基础上添加的，用的是库函数。
这次使用了两个函数新的函数，ioport_set_pin_mode(xx,xx)，ioport_disable_pin(xx,xx);
还要增加4个文件，write.c和read.c，usart.c和usart.h文件。把write.c，read.c和usart.c文件放到LIB->src文件夹中，usart.h放在LIB->inc文件夹中，大家也可以放到别的文件夹，我建议是分类

现在我来说说该怎样配置usart模块吧，我这次是用usart1模块。
我们的步奏是：
(1)打开IO口外设的时钟
(2)设置IO为usart口复用
(3)设置usart
(4)用户功能实现
首先打开IO口外设的时钟是用arch_ioport_init（）函数，不打开时钟外设是工作不了的，这个大家要注意一下。
接着设置IO为usart口复用，这里要用到ioport_set_pin_mode(xx,xx)，ioport_disable_pin(xx,xx);
这两个函数，第一个函数是设定IO的模式，第二个函数是打开复用功能。笔者我粗心，一开始没注意打开外设复用，导致串口不能工作。我放出ioport_disable_pin的底层吧，如图：

这个在手册能查到它是打开外设功能的作用，如图：

当这个GPER位写0就代表打开外设功能。
接下来就是串口的参数设置了，我就贴上函数了：
static void configure_console(void){#if 0        const usart_serial_options_t uart_serial_options = {                .baudrate = CONF_UART_BAUDRATE,#ifdef CONF_UART_CHAR_LENGTH                .charlength = CONF_UART_CHAR_LENGTH,#endif                .paritytype = CONF_UART_PARITY,#ifdef CONF_UART_STOP_BITS                .stopbits = CONF_UART_STOP_BITS,#endif        };#else       usart_serial_options_t uart_serial_options;         uart_serial_options.baudrate = CONF_UART_BAUDRATE;       uart_serial_options.charlength = CONF_UART_CHAR_LENGTH;       uart_serial_options.paritytype = CONF_UART_PARITY;       uart_serial_options.stopbits  = CONF_UART_STOP_BITS;#endif               /* Configure console UART. */        stdio_serial_init(CONF_UART, &uart_serial_options);}上面有两种的串口初始化的方式，我用条件编译把他们区分开来，两种初始化的方式实现效果都是一样的。一些参数的宏定义是：
/** USART Interface */#define CONF_UART              USART1/** Baudrate setting */#define CONF_UART_BAUDRATE     115200/** Character length setting */#define CONF_UART_CHAR_LENGTH  US_MR_CHRL_8_BIT/** Parity setting */#define CONF_UART_PARITY       US_MR_PAR_NO/** Stop bits setting */#define CONF_UART_STOP_BITS    US_MR_NBSTOP_1_BIT做好这些工作后，就可以开始用个printf函数打印了，我就贴上主函数的代码了：
int main(){  sysclk_init();  arch_ioport_init();  ioport_set_pin_dir(PIN_PC07, IOPORT_DIR_OUTPUT);  ioport_set_pin_level(PIN_PC07, IOPORT_PIN_LEVEL_LOW);      ioport_set_pin_mode(PIN_PC26A_USART1_RXD, MUX_PC26A_USART1_RXD);  ioport_disable_pin(PIN_PC26A_USART1_RXD);  ioport_set_pin_mode(PIN_PC27A_USART1_TXD, MUX_PC27A_USART1_TXD);  ioport_disable_pin(PIN_PC27A_USART1_TXD);    configure_console();  while (1)   {      //printf("\r\n\r\n-- GPIO interrupt and event example --\r\n");      printf("\r\n\r\n-- 爱板越办越火 --\r\n");      printf("\r\n\r\n-- 爱板越办越火 --\r\n");  }  }
串口打印的信息：

拍一下马屁。。。。