​最简单的树莓派（香蕉派）GPIO操作入门

斑斑

如果你是一个树莓派或者香蕉派的初学者，想快速熟悉GPIO操作，和它的操作原理，这篇经验会给你一些小小的提示。
作为树莓派入门使用者，我们首先要熟悉的就是官方推荐的入门系统Raspbain啦，所以本文就仅仅以此系统为例进行介绍。
小贴士1：
由于香蕉派CON3上的26PIN IO和树莓派的26PIN IO是硬件兼容的（对于B+来说就是40PIN IO的前26PIN），另外适用于香蕉派的Raspbain系统，在系统上也做了兼容处理。所以同样运行Raspbain系统时，对于操作GPIO来说，我们完全把它们当做同样的板子看待。
小贴士2：
在Raspbain系统，我们通过Linux命令行来操作GPIO时，GPIO名称是以其博通的主芯片的序号命名的，而不是树莓派的GPIO编号。
如下图：我们需要关注的是红框内的GPIO名称——BCM GPIO Name。

注：在早期的时候B版V1.1版本的树莓派第13PIN是GPIO 21，不过后来都已经改成了GPIO 27。相信在看这篇文章的朋友手上的板子都是新版的。因为你如果在旧版本时代就已经是树莓派的用户了，那你现在一定已经是一个顶级高手了，当然也不会看到这篇入门经验。
我们这里来操作一下GPIO22，在操此之前我们需要先进入到管理员权限模式下：
bananapi@lemaker ~ $ sudo su
首先我们要把需要的GPIO从内核空间暴露到用户空间，使用echo命令，目标位置是/sys/class/gpio：
root@lemaker:/home/bananapi# echo 22 > /sys/class/gpio/export
这样之后，在/sys/class/gpio目录下会自动建一个/sys/class/gpio/gpio22的目录，然后我们要跳转到这个目录里，使用cd命令：
root@lemaker:/home/bananapi# cd /sys/class/gpio/gpio22
然后我们就可以用ls命令看看它下面的子目录文件，我们接下来对GPIO的各种控制命令文件都在里面：
root@lemaker:/sys/class/gpio/gpio22# ls
命令行会显示出控制命令文件列表：active_low  direction  edge  power  subsystem  uevent  value
然后我们用echo命令操作direction文件，把这个GPIO设置为输出：
root@lemaker:/sys/class/gpio/gpio22# echo out > direction
然后我们用echo命令操作value文件，把这个GPIO设置为低电平：
root@lemaker:/sys/class/gpio/gpio22# echo 0 > value
然后我们用echo命令操作value文件，把这个GPIO设置为高电平：
root@lemaker:/sys/class/gpio/gpio22# echo 1 > value