在Devkit8500板子上移植并定制自己的Android

gsy8023

Devkit8500是基于TI DM37xx系列处理器的开发套件。
首先，入手这个板子的时候，可以看看Devkit8500的配件包，它自带了一些额外的数据线或者小设备，其中最最要的是找到里面的DVD光盘，里面有好多东西对移植是非常重要的，包括各种需要使用到的编译工具和Linux kernel、Android源码！！
所有方法和教程其实都是参考其自带的Devkit8500用户手册
步骤：1、拷贝DVD中的编译工具和源码：
linux-2.6.32-devkit8500.tar.bz2            // Linux-2.6.32的内核rowboat-android-froyo-devkit8500.tar.bz2    //Android2.2的源码/linux/demo/Android/image 下的所有文件        //已经提供好的，编译好的Android2.2的相关文件/media/cdrom/linux/tools            //  所有用到的工具以及里面的用户手册，你直接拷贝中文的，用户手册分为2分，一份是简单的，另一分是详细的，你把两份都拷下来。
在还没有开始编译自己的Android系统之前，我们可以现将上面拷贝的/linux/demo/Android/image  下的所有文件复制到TF卡上，并根据您所使用的显示设备 LCD(4.3”,7”),重命名 uImage_xx 为  uImage。（里面会有两个uImage文件，分别是4.3和7寸的显示屏的，根据自己的设备修改uImage的名称），然后将TF卡插到板子上，上 电，等到所以文件都拷贝到板子的ROM上后，重启就可以看到Android系统了，具体参考用户手册！！
2、安装编译环境。
在ubuntu的$HOME目录下新建目录：tools，并将/media/cdrom/linux/tools中的工具解压，并拷贝到该目录，然后配置环境变量。如果用终端命令操作，示例如下：
cd /media/cdrom/linux/toolstar xvf arm-eabi-4.4.0.tar.bz2 -C $HOMEtar xvf arm-2007q3.tar.bz2 -C $HOME mkdir $HOME/tools cp /media/cdrom/linux/tools/mkimage $HOME/toolscp /media/cdrom/linux/tools/signGP $HOME/toolscp /media/cdrom/linux/tools/mkfs.ubifs $HOME/toolscp /media/cdrom/linux/tools/ubinize $HOME/toolscp /media/cdrom/linux/tools/ubinize.cfg $HOME/tools export PATH=$HOME/arm-eabi-4.4.0/binHOME/toolsPATH
你也可以将环境变量写进~/.bashrc文件，这样也比较方便，不知每回开机就要重新设置环境变量。
3、开始进行编译，并定制自己的Android系统
针对不同的目的要求可以定制不同的Android系统，我的主要目的是：要在自己定制的Android操作系统中移植安装Systemtap工具。对于移植安装Systemtap工具，我会在后面的博客分享给大家
分为2步：1、编译linux内核，2、在linux内核的基础上编译Android源码
  首先，我的Android源码和Linux内核源码都放在Home目录下

1、编译linux内核：linux-2.6.32-devkit8500
为了能够安装上systemtap，要对内核进行一些修改：进入到arch/arm/include/asm/ptrace.h，修改如下，在下面几行后面
#define isa_mode(regs) \    ((((regs)->ARM_cpsr & PSR_J_BIT) >> 23) | \     (((regs)->ARM_cpsr & PSR_T_BIT) >> 5)) #define processor_mode(regs) \    ((regs)->ARM_cpsr & MODE_MASK) #define interrupts_enabled(regs) \    (!((regs)->ARM_cpsr & PSR_I_BIT)) #define fast_interrupts_enabled(regs) \    (!((regs)->ARM_cpsr & PSR_F_BIT))添加：
#define condition_codes(regs) \((regs)->ARM_cpsr &(PSR_V_BIT|PSR_C_BIT|PSR_Z_BIT|PSR_N_BIT))最后变成：
#define isa_mode(regs) \    ((((regs)->ARM_cpsr & PSR_J_BIT) >> 23) | \     (((regs)->ARM_cpsr & PSR_T_BIT) >> 5)) #define processor_mode(regs) \    ((regs)->ARM_cpsr & MODE_MASK) #define interrupts_enabled(regs) \    (!((regs)->ARM_cpsr & PSR_I_BIT)) #define fast_interrupts_enabled(regs) \    (!((regs)->ARM_cpsr & PSR_F_BIT))  #define condition_codes(regs) \    ((regs)->ARM_cpsr &(PSR_V_BIT|PSR_C_BIT|PSR_Z_BIT|PSR_N_BIT))  /* Are the current registers suitable for user mode? * (used to maintain security in signal handlers) */然后开始编译：
cd linux-2.6.32-devkit8500make distcleanmake omap3_devkit8500_android_defconfigmake menuconfig在图形界面中开启如下选项，这些是systematp必须需要的开关：
CONFIG_KPROBES: General Setup -> Kprobes CONFIG_RELAY: General Setup -> user spacerelay support CONFIG_PROFILING: General Setup -> Profilingsupport (EXPERIMENTAL) + General Setup -> Oprofile system profiling(EXPERIMENTAL)另外还有一个开关要打开，这主要是为了符合你板子屏幕大小，打开屏幕大小选项：


我的屏幕是4.3的，所以选择4.3
最后执行：
make uImage
执行完以上操作后,arch/arm/boot 目录下会生成我们需要的 uImage 文件。
2、编译Android源码，生成ubi.img
UBI是一种文件系统，主要用于智能手机中。厂商提供的源码还是有点问题，有些地方需要改动，就是这么点问题搞了好久，google也没结果！
  如下图，进入到/OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03目录下

首先修改Rules.make文件两处，一是HOME变量路径，二是KERNEL_INSTALL_DIR，我将原来的注释了，然后加上了修改后的路径：
#set home area HOME (relative location for all SDK operations)#HOME=/home/android/rowboat-android-froyo-devkit8500HOME=/home/ubuntu/rowboat-android-froyo-devkit8500 #set the kernel installation path#KERNEL_INSTALL_DIR=/home/luofc/work/svn/AM37x_EVM/kernel/linux-2.6.32-androidKERNEL_INSTALL_DIR=/home/ubuntu/linux-2.6.32-devkit8500这里之所以这么修改，主要是因为自己的Android源码和Linux内核源码在文件夹中位置不同，所以各位按着自己的修改即可。
由于我们要在之前的编译好的kernel的基础上编译Android源码，所以呢我们还要将下面
ubuntu@ubuntu:~$ cd linux-2.6.32-devkit8500/arch/arm/boot/ubuntu@ubuntu:~/linux-2.6.32-devkit8500/arch/arm/boot$ lsbootp  compressed  Image  install.sh  Makefile  uImage  zImage将其中zImage拷贝到以下目录，并重命名为kernel
ubuntu@ubuntu:~/rowboat-android-froyo-devkit8500/device/ti/omap3evm$ lsAndroidBoard.mk     asound.conf     init.rc  omap3evm.mk         TWL4030_Keypad.klAndroidProducts.mk  BoardConfig.mk  kernel   TWL4030_Keypad.kcm  vold.fstab另外还有一处需要改动的地方，就是在当前目录下，有三个文件夹
gfx_rel_es2.x_androidgfx_rel_es3.x_androidgfx_rel_es5.x_android我们分别进入这三个文件夹，然后找到 ： install.sh文件，做如下修改，将文件最开头的一行：
#!/bin/sh改为：
#!/bin/bash
最后执行make进行编译
cd rowboat-android-froyo-devkit8500make这个过程要相对比较久，而且出错的可能性比较大，出错的情况也比较多，但是大部分错误的解决方法都可以在这个网站找到：https://www.cnblogs.com/ouling/archive/2011/09/08/2171337.html
当编译完成后，我们还需要做的一步就是制作ubi.img文件系统。这边我们还需要修改一个文件：rowboat-android-froyo-devkit8500目录下的build_ubi.sh，这个文件是制作ubi文件系统的脚本。
将下面代码
#!/bin/sh               //注意这sh也需要修改、、、、、、、、、、 MKFSUBI=/home/embest/tools/mkfs.ubifsMKFSUBI_ARG="-r ${ROOT_DIR} -m 2048 -e 129024 -c 4063 -o temp/ubifs.img"UBINIZE=/home/embest/tools/ubinizeUBINIZECFG=/home/embest/tools/ubinize.cfgUBINIZE_ARG="-o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 512 ${UBINIZECFG}"修改为：
#!/bin/bash、、、、、、、、、、 MKFSUBI=/home/ubuntu/tools/mkfs.ubifsMKFSUBI_ARG="-r ${ROOT_DIR} -m 2048 -e 129024 -c 4063 -o temp/ubifs.img"UBINIZE=/home/ubuntu/tools/ubinizeUBINIZECFG=/home/ubuntu/tools/ubinize.cfgUBINIZE_ARG="-o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 512 ${UBINIZECFG}"还有一处需要修改的地方,进入目录：
ubuntu@ubuntu:~/rowboat-android-froyo-devkit8500/out/target/product/devkit8500/root$ lsbin  data  default.prop  dev  init  init.goldfish.rc  initlogo.rle.bak  init.omap3.rc  init.rc  proc  sbin  sys  system然后修改init.rc文件
将下面：
mount rootfs rootfs / ro remountmount yaffs2 mtd@system /system ro remount修改为：
mount rootfs rootfs / rw remountmount yaffs2 mtd@system /system rw remount最后制作ubi.img，执行命令：
ubuntu@ubuntu:~/rowboat-android-froyo-devkit8500$ sudo ./build_ubi.sh如果没有出错，最后会提示安装成功，在tmp文件下生存ubi.img：
binary hal_server_test -> /system/bin/hal_server_testbinary framebuffer_test -> /system/bin/framebuffer_testbinary texture_benchmark -> /system/bin/texture_benchmarkbinary xmultiegltest -> /system/bin/xmultiegltest Installation complete! ###~### file temp/ubi.img generated ###-rw-r--r-- 1 root root 79036416 2013-09-10 15:43 temp/ubi.img4、安装Android操作系统到板子上
在Android源码和Linux内核编译完成后，我们就可以安装Android系统了。
1、格式化TF卡
2、将光盘/linux/demo/Android/image下的所有文件拷贝到TF卡上，然后将ubi.img、uImage_4.3、uImage_7删除
3、将下面两个目录中
ubuntu@ubuntu:~/linux-2.6.32-devkit8500/arch/arm/boot$ lsbootp  compressed  Image  install.sh  Makefile  uImage  zImage ubuntu@ubuntu:~/rowboat-android-froyo-devkit8500/temp$ lsubifs.img  ubi.img的uImage和ubi.img拷贝到TF卡上
4、将TF卡插到板子上，并上电，等拷贝到板子Rom完成（当板子上的sys LED等一闪一闪的时候，说明拷贝完成），拔出TF卡，重新上电启动就可以了。一般你可以在你的ubuntu主机上安装minicom这个超级终端来控制板子！
具体可以查看网上一些资料。安装完成以后启动minicom是要做些修改，用如下命令启动：
sudo minicom -s然后配置Serial port setup选项，
Serial Device      : /dev/tty8      修改为：  Serial Device      : /dev/ttyS0Hardware Flow Control : Yes         修改为：Hardware Flow Control : NO