RoboPeak Mini型机器人

sky-Hawk where · 发表于 2013-3-28 08:58:46

RoboPeak Mini (RPMini)机器人是我们团队开发的小型化机器人开发/应用平台。虽然去年的各类展会中我们都做过它的展示，不过还没有系统地对外进行介绍。

RPmini配备了多种传感器，诸如陀螺仪、加速计、电子罗盘、超声波测距仪等，并且采用72Mhz主频的32位ARM处理器。使用者可以使用蓝牙无线与RPmini进行控制并且进行远程编程。

同时RPmini内置了Dead Reckon、带有Kalman filter的Heading估算等算法，大幅度简化了使用者的门槛，无需为细节算法操心。

RPmini可以通过PC、Android、iOS设备进行人工遥控以及编程控制，并且含有配套SDK。

另外我们还为RPmini设计了基于视觉定位的全局导航扩展，以及采用WIFI的远程视频传输能力。

一些视频与照片：

2012年北京创客嘉年华的宣传视频：

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星盘视觉定位系统:

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第一人称视频遥控扩展：

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无额外标记的视觉定位：

来源：www.robopeak.net