可编程磁旋转编码器开发套件AS5055上电使用

mido

上一节我们见识了奥地利微电子推出的磁旋转编码器开发套件，接触了非常有意思的12位可编程磁旋转编码器AS5055A，当时简单的介绍了其基本特性及工作原理，今天我们再来看下开发板上其他的电路以及上电使用情况。
首先来回顾下AS5055-DB板卡正面部分上次”遗漏“的地方，板卡左下角是个磁旋转编码传感器的中断检测开关，INT表示打开。板卡右上角有个外部9V电池组供电的专用电源线接口。板卡左右两侧的铜孔分别是引出的SPI等信号接口。

AS5055-DB开发板正面非常简洁明了，我们再来看下板子的背面，在上篇的经验中我们也没有具体介绍过

板卡背面主要是一个主控的IC器件以及部分外设电路，如先前所说的9V专用供电电路，LED屏幕接口电路，miniUSB接口电路等，板卡底部有四个固定支撑柱保护背部IC器件。

AS5055-DB开发板的主控器件是美国Cygnal 公司推出的C8051F系列小型单片机c8051f320，它是集成了混合信号的片上SOC，具有有MSC-51内核以及指令集完全兼容的微控制器架构。值得一提的是，c8051f320内部集成了USB控制器，满足USB2.0协议，可以在全速或者低速状态下运行。了解完整个板卡的状况，我们接着就实际上电看看。
装上9V电池组，将开关打到INT位置处传感器就开始工作

点亮的屏幕上出现一些简单的信息指示，磁旋转传感器型号，磁铁放置的位置以及自动增益控制AGC等级。
通过屏幕你可以实时观测到传感器采集的数据，在之前的介绍中我们已经知道AS5055是一个12位的磁旋转编码器，所以我们在转动磁铁的时候能看到4096个等级精度调节，磁铁放置的位置高低影响着自动增益控制等级（如果你将磁铁拿起，屏幕会出现too far的提示，可以理解为磁铁距离太远，磁感应强度不够），在实际设计中，磁铁与传感器之间一般选用的范围为0.5mm~2mm，如下图结构所示。

通过简单的演示，可以预见AS5055广阔的应用领域，4096个位置精度可以很好的适用于机器人手臂旋转等各种需要高精度的角度位置侦测产品。总的来说，AS5055-DB作为熟悉可编程磁旋转编码器的学习开发套件是不错的开始，就是价格有些稍贵，500多RMB恐怕要把一部分人挡在门外,OK,下次再见。