【青风带你学stm32f051系列教程】第6课 通用定时器中断

青风

第6课 通用定时器中断
Time定时器可以进行精确定时，并且通过TIME进行中断触发，在精确控制方面具有很好的优势。本实验采用了TIM3作为定时器，控制2路LED灯翻转。下面将从软硬件入手，分析如何通过STM32F0的定时器进行定时触发中断，从而控制LED灯的亮灭。首先是软件方面：
软件准备：
打开keil编译环境，设置系统工程树如图所示：

如上图所示，在lib库函数调用了stm32f0xx.tim.c函数库，我们在驱动函数time.c中编写定时器输出的相关参量设置。而中断执行函数则在stm32f0xx_it.c函数中进行编写；
配置TIM3的定时中断我们可以分成两个部分完成：
第一步：首先是配置TIM的中断嵌套，代码如下所示：
[c]
void TIM_INT_Config(void)        {           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;          /* TIM3 时钟使能 */          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
          /*  TIM3 中断嵌套设计*/          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        }[/c]
上面函数中，设置中断通道为TIM3中断，频道优先级设为0，并且使能频道。这样就配置好了TIM3中断嵌套。当然中断要执行的操作要在stm32f0xx_it.c进行编写，这个等下我们再讲，我们先把TIM3的参数配置进行讨论：
首先来看看TIM定时器的基础配置参数，这个参数的配置要求在文件stm32f0xx_tim.c中进行了描述，通过如下的结构体单元进行了归纳：
[c]typedef struct        {          uint16_t TIM_Prescaler;         /*!指定用来划分TIM时钟预分频值*/          uint16_t TIM_CounterMode;       /*!指定的计数器模式*/          uint32_t TIM_Period;            /*设置时钟周期  */          uint16_t TIM_ClockDivision;     /*设定时钟分频 */          uint8_t TIM_RepetitionCounter;  /*指定重复计数器值 */        } TIM_TimeBaseInitTypeDef;[/c]
上面的结构体参数就是设置TIME的基础参数，下面我们就来确定这几个参数的设置：
[c] /* Time 定时器基础设置 */          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);[/c]
TIM_Prescaler设置预分频为0，也就是不预分频。那么系统时钟我们设置为48MHZ，那么TIM定时器也跑在了48MHZ。而TIM_ClockDivision我们设为0，也就是不进行时钟分频。TIM _CounterMode设置为向上计数。TIM计数时钟为6MHZ，那么翻转率按照下面公式继续计算
CC3 翻转率 = TIM3 counter clock / CCR3_Val
CC4 翻转率= TIM3 counter clock / CCR4_Val
配置完基础配置后，CC3和CC4的翻转要通过输入捕获实现定时器的翻转，而定时器输入比较模式通过下面的结构体进行配置：
[c] typedef struct        {          uint16_t TIM_OCMode;        /*!指定的TIM模式 */      uint16_t TIM_OutputState;   /*指定的TIM输出比较状态 */          uint16_t TIM_OutputNState;  /*指定TIM互补的输出比较状态. */          uint32_t TIM_Pulse;         /*指定的脉冲值被装入到捕获比较寄存器*/          uint16_t TIM_OCPolarity;    /*指定的脉冲值被装入到捕捉比较寄存器 */          uint16_t TIM_OCNPolarity;   /*指定的互补输出极性 */          uint16_t TIM_OCIdleState;   /*指定在空闲状态下的TIM输出比较引脚的状态 */          uint16_t TIM_OCNIdleState;  /*指定在空闲状态下的互补TIM输出比较引脚的状态. */        } TIM_OCInitTypeDef;[/c]
对上面的产生配置如下代码：
[c]/* 输出比较时序模式配置设置 */          TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;          TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;          /* 输出比较时序模式配置: 频道3*/          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;          TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);          TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);          /* 输出比较时序模式配置: 频道4 */          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;          TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);          TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);          /* TIM 中断使能 */          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);          /* TIM3 使能 */          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);[/c]
那么中断我们则执行LED是翻转工作：
[c]        void TIM3_IRQHandler(void)        {          if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)          {            TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3);
            /* LED3 toggling with frequency = 219.7 Hz */            LED1_Toggle();            capture = TIM_GetCapture3(TIM3);            TIM_SetCompare3(TIM3, capture + CCR3_Val);          }          else          {            TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4);/* LED4 toggling with frequency = 439.4 Hz */            LED2_Toggle();            capture = TIM_GetCapture4(TIM3);            TIM_SetCompare4(TIM3, capture + CCR4_Val);          }        }[/c]
主函数的编写就较为简单了，直接调用子函数输出：
[c]          int main(void)        {                LED_Init();                LED1_Open();                LED2_Open();                TIM_INT_Config();                TIM_OUT_Config();                  /* Infinite loop */          while (1)          {          }        }[/c]
硬件准备：
只需要连接2个LED灯，就可以实现TIM捕获定时了：