超声波模块在pcDuino上运行

EEbird

1 、关于模块Ultrasonic Range Sensor的详细资料请参考https://linksprite.com/wiki/index.php5?title=Ultrasonic_Range_Sensor，不建议参考里面的程序，刚试了一下，安装那正常的设计方法，无法达到预期的效果

Ultrasonic Range Sensor

2、先简单介绍一下超声波模块的原理，在参考资料里面可以看到这个时序图

这里我把图上的参数翻译成中文了，这个图的意思是你只需要提供一个10us以上的脉冲触发信号，该模块内部就会发出8个40kHz周期电平并检测回波，一旦检测到回波信号则输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比，由此便可用来测距。
3、以下是模块与pcDuino的连接方法以及测试结果

4、设计的驱动程序如下：