懒兔子ZedBoard学习手记（一） First Step——建立Xilinx交叉编译环境

懒兔子

经过这段时间借由美信DIY大赛对ZedBoard的学习，略有所得，对这个新平台也有了一定的理解。在此称之为手记，算是边学边记了。既然还在学习，就自然会有一些谬误或不足，还望童鞋们指正啊。
要开发ZedBoard最重要的是Xilinx ISE工具集，在这个IDE里能够完成大部分的逻辑及底层软件开发工作。如果做裸奔开发，一个IDE足矣，但是若不想一辈子不穿衣服，需要涉及Linux下的软件设计，就得在Linux中进行编译。Xilinx的IDE里貌似也集成了开发Linux软件的相关环境，但兔子还不太会用，而且Linux下需要进行编译的东西太多了，很多地方SDK也无能为力，因此还是走传统路线——在Linux下建立Xilinx编译环境。
兔子的操作系统是Win7 Ultimate，多系统用起来着实麻烦，因此安装了VMware虚拟机，并在虚拟机下安装了Ubuntu，版本为11.10 64-bit。建立编译环境是老生常谈的话题，网上讲的很多，但为了保持手记完整性，这里请再耐心的来过一遍吧。
在Xilinx Wiki网站（https://wiki.xilinx.com/zynq-tools）下载Sourcery CodeBench，由于这个环境是为32-bit系统设计的，64-bit系统的用户需要先安装部分32-bit库，在Ubuntu终端中进入root权限（兔子喜欢一进终端就sudo su，省得后面麻烦），输入下面命令：
apt-get install ia32-libs ia32-libs-gtk
Mentor网站上的一篇文章说，还需要32-bit版本的xulrunner，我这里没装过，但也能用，不放心的可以按照这里的步骤安装：https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/kbentry62
之后在终端中输入：
dpkg-reconfigure dash
在弹出的对话框中选否，将dash改为bash，这样才能顺利执行Sourcery CodeBench安装程序。下载好的安装文件为：xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin，在该文件路径下输入./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin打开安装程序，兔子选择默认路径（Do not modify PATH），装好后的执行文件路径为/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/，以后每次编译软件的时候都需要通过export指令将编译环境的路径加入PATH环境变量，后面编译一些内容的时候还会用需要修改ARCH，其指令如下：
export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/PATH
如果不想每次都输入，就在通过gedit /etc/bash.bashrc指令打开bash.bashrc文件，在里面加入上述指令，这样开机就会自动执行了，同样可以运行source /etc/bash.bashrc指令使设置立即生效，通过echo $PATH指令可以看到我们刚才设置的路径。
下面让我们来编译点东西试试，首先是HelloWorld。找个地方新建一个hello.c文件，用gedit编辑，代码如下：
#include
int main(void)
{
printf("Hello ZedBoard!");
return 0;
}
在C文件所在目录中输入下面指令进行：
arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc hello.c
在兔子电脑上生成了a.out文件，可能是以前设置的原因，不确定在你那里会叫什么呵呵。如图：

将生成的文件拷贝到U盘，连接到ZedBoard的USB OTG上，先挂载U盘，然后运行软件测试一下：
mount /dev/sda1 /mnt/

/mnt/a.out
至此交叉环境就搞定了，效果如下：

下面再编译个U-Boot试试，Xilinx在Wiki上也做了介绍：https://wiki.xilinx.com/zynq-uboot
首先为自己选一个用于开发的目录，兔子的目录位于/arm/zed，这个依喜好自定啦。通过Git下载Xilinx U-Boot代码（注意，这里已经换名称了）：
git clone git://git.xilinx.com/

u-boot-xlnx
.git

cd u-boot-xlnx
用我们之前安装的交叉编译环境进行编译，由于我们已经设置了环境变量，这里直接执行编译即可，先进行配置：
make zynq_zed_config
配置完成后编译：
make
编译结束后，会生成一个u-boot文件（没有后缀名），这是一个elf文件，将其另存为u-boot.elf。这个文件很重要，在我们以后生成Boot Loader时会用到，用到时再解释吧。
之后我们就将开始设计自己的自定义AXI总线外设了，下次会为大家呈现一个通过GPIO读取Switch值并控制LED的IP，最终目的是在Linux下通过自己的软件控制这个硬件IP。
好了，今天就到这里吧。晚安啦~~~