ZedBoard学习手记（七）小插曲：如何让代码开机自动运行

懒兔子

在开始QT图形用户界面开发之前，先要说说如何让代码在ZedBoard上电时自动运行。对于带有Linaro 根文件系统的Linux系统来说，做到这一点并不困难，因为BOOT分区和rootfs分区分别存储于SD卡上，而ZedBoard自带的Linux十分精简，其根文件系统是一个镜像文件，通过加载到RAM中来执行（在DDR里开辟一块空间代替实际的SD卡分区），因此就不能像Linaro那样简单地修改根文件系统。
另一方面，如果想要让自己的驱动系统启动之后就自动加载完毕，应该如何操作呢？方法之一就是把这个驱动编译到内核里，当然这样做麻烦且费时。于是兔子就发挥懒人精神考虑如何折中。还好，方法是有的。不过需要声明这方法并非兔子原创，而是来自Zynq Geek的博客（必须代理才能访问，现在貌似在ZedBoard官网上做了个镜像，怪不得国内的技术发展一直这么闭塞 -_-!）。其方法如下：
第一步，备份ramdisk8M.image.gz！兔子就悲剧过，莫要重蹈覆辙。
第二步，加载rootfs镜像文件：
cd /

mkdir sdcard

ls

mount /dev/mmcblk0p1 /sdcard

cd sdcard/

cp /sdcard/ramdisk8M.image.gz /tmp/

gunzip /tmp/ramdisk8M.image.gz

mount -o loop /tmp/ramdisk8M.image /mnt/
完成以后rootfs镜像就被加载到/mnt目录下了，可以通过指令查看一下效果：
cd /mnt

ls
第三步，修改/etc/init.d/rcS文件，可以看到Demo板的各个外围设备开机配置（如FTP和HTTP服务器等）都是通过这个文件实现的，在文件末尾加入指令，让驱动模块自动加载，并运行我们的App测试程序。
mount /dev/sda2 /mnt

insmod /mnt/my_gpio.ko

/mnt/my_gpio_app
（注：修改rcS文件可以通过cat指令，先要复制rcS文件原有内容哦~~）
最后一步，重新打包根文件系统镜像，覆盖到SD卡中。
umount -l /mnt

gzip -9 /tmp/ramdisk8M.image

mv /tmp/ramdisk8M.image.gz /sdcard/

umount -l /sdcard/
重上电，驱动自动加载，软件自动运行。That’s it.
另外Geek还制作了一个脚本，只要两条指令就能完成上面加载和重打包的工作，脚本可以在这里下载：
https://github.com/zynqgeek/sdcard_ramdisk_mount_util.git