大步迈入嵌入式linux——一款iMX6开发板

brucehelen

公司最近要上嵌入式linux平台，之前使用DSP2812和STM32做电机控制和外围模块控制。上位使用windows 或者WinCE平台。windows平台有好处也有不足。优点是开发简单，和PC应用程序开发一致：MFC，C#，各种windows的工具，开发效率高。不足是工控机和license价格太贵，折合下来一台就要好几千。
综合考虑，准备上linux arm平台。主要目的：运行常规数据库，后面可能还要做QT界面开发。当然使用这一套可以节约不少成本。当然切换平台也带来额外的成本，大家都需要重新学习新平台。
选择的开发板为“北京明远智睿”的MY-I.MX6。MY-I.MX6开发板采用核心板+底板的形式。测试时使用明远智睿的Demo底板+核心板。根据实际项目的需要，我们只需要做一个底板就行了，能节省硬件开发调试时间。让我们更加专注软件的开发。
硬件介绍


核心板采用i.MX6Q。i.MX 6Quad系列具有四个内核，运行率达1.2GHz，带有1 MB L2缓存和64位DDR3或2通道、32位LPDDR2支持。这个系列的器件集成了FlexCAN、MLB总线、PCI Express®和SATA-2，具有卓越的连接性，同时集成 L VDS、MIPI显示器端口、MIPI 摄像机端口和 HDMI v1.4，是先进的消费电子、汽车和工业多媒体应用的理想平台。


核心板和Demo底板通过一个200PIN的连接器连接。

底板的接口比较全，包含了常见的接口：USB下载接口、RS232调试接口、CAN、UART、GPIO、SPI、I2C等等。

底板的布线也充分考虑了信号的完整性，下图为LVDS信号走线。

另外不得不说i.MX6的峰值电流还是很高的。和之前的RIoTboard要求一样，需要最大2.5A的电源。
电源LED灯太亮，被我贴了纸。

下图为RTC实时时钟模块，不得不说厂家太小气，连一个纽扣电池都没送。

软件介绍

由于专注于嵌入式linux开发，因此我们需要一套单纯的嵌入了linux开发环境。我们不需要安卓或者Ubuntu，因为这些系统对我们来说太庞大了。
在ubuntu12.04中安装飞思卡尔的ltib工具，按照手册安装成功后就可以编译了。不得不说飞思卡尔的ltib非常方便，执行./ltib –c即可编译出u-boot，linux kernel，文件系统。把这三个文件拷贝到下载工具MfgTool2相应的文件夹下，切换到下载模式，打开Mfg工具，下载，OK搞定！太方便了！

由于文件系统比较小，整个下载过程只需要短短几分钟。如果只下载u-boot或者linux kernel那速度更快！

系统启动后输入root即可登录。
至此，即迈入linux的怀抱。下面就是更加广阔的linux程序开发。
未完，待续。。。