意法半导体STEVAL-MKI062V2传感器开发板使用手记

mido

智能生态圈的形成促使如今大大小小的传感器厂商“有肉吃，有酒喝”好不乐乎，就好比如今最常见的中端智能手机，五六个传感器是必不可少的。人们对传感器的 大体认知是让物具有“思维能力”，本人对传感器同样非常感兴趣，认为这是造物主最神奇的手段，将微机械架构与电气信号结合诞生了具有“智能感知”的模组。 今天就向大家展示下STEVAL-MKI062V2。
说到这，该介绍下今天本人准备给大家展示的一款精致小巧，人见人爱，花见花开的传感器评估板——来自意法半导体的STEVAL-MKI062V2，另外它还有个名字叫 iNEMO V2，我记得论坛有个小伙伴叫NEMO来着的，不知这两者之间有没有关系，呵呵，开个玩笑，有请今天的主角。


板子比较陈旧了，这里又是一段辉煌的历史，它其实还是个第二代的产品，不过这不是今天的重点，所以略过，主要来看下iNEMO V2传感器开发板。

       

• 1. STM32F103RE：意法半导体基于32位ARM Cortex-M3内核的微控制器       
  
• 2. LY330ALH：1轴陀螺仪（偏航），满量程300°/s，具有模拟输出和可选滤波器       
  
• 3. STLM75：温度传感器，温度范围：-55到+125℃，数字接口       
  
• 4. LSM303DLH: 6轴地磁模块: 线性加速度满量程±2/4/8g，磁场配置满量程±1.3t~± 8.1Gauss，I2C数字输出       
  
• 5. LPS001DL：压力传感器，绝对满量程300-1100mbar，具有I2C数字输出和气压计       
  
• 6. LPR430AL：2轴陀螺仪（横滚，俯仰），满量程300°/s，具有模拟输出和可选滤波器
  

iNEMO V2板卡十分精致小巧，仅有4cm*4cm大小，板载6颗主要IC器件，一个意法半导体主微控制器，5个传感器IC，除了这些主要的IC器件，板卡自带两个输入电压接口5V DC以及5V miniUSB接口，可以通过开关切换相应的电源输入端，板卡还扩展出了UART接口排针座以及SPI扩展接口以及10pin的JTAG/SWD调试接口，板卡背面则带有一个microSD卡槽。整个板卡的系统框图如下所示

对于iNEMO V2开发板这颗STM32F103RET主芯片相信大家都不陌生，基于ARM Cortex-M3内核，72MHz主频，内置512KB Flash，拥有电机控制、USB，CAN等功能外设。
在使用上，iNEMO V2开发板拥有用于传感器输出显示的PC GUI开饭工具，见下图


iNEMO图形界面应用通过串口与iNEMO V2连接，可以实时接受来自微控制器处理后的传感器数据，采集方式可设置采样点数或者连续采集，而在此图形界面上能看到iNEMO开发板实时输出的曲线图或者数据图。
那就实际演示一下吧，更有说服力，将iNEMO V2开发板通过miniUSB连接电脑打开电源开关。
打开iNEMO图形界面应用，设置成1000个采样点采集数据，见下图为3轴加速度数据，前面是本人晃动时候的数据，后面部分一直线是静置在桌面时候的状态

下图是连续采用时候的3个轴相应的波形图

下图是数据图，更能直观的显示三轴运动状态

刚刚都是基于三轴加速传感器演示的。还有气压、温度等传感器的选项就不再一一演示了，而且在实际使用中，发现温度传感器采集的数据不对，是不是程序原因还是需要设置调校还不清楚，等搞明白了再补上。总之一句话，想玩传感器的，iNEMO是你不二的选择，当然，前提是你要搞清楚你想要了解的传感器在iNEMO板卡上是否有。