米尔电子HMI试用报告#8——设计展示之后的补充说明

北方.

1. 上一帖虽然基本完成了设计界面展示的任务，但是作为一个开发平台来说，这个工作是不完整的。因为只有底层的开发才是设计最终需要的内容，HMI简化的是界面开发，底层开发还是要靠大家。

2. 在myir提供的代码中，也包含了对于硬件GPIO，I2C,SPI等的访问，可以直接使用。原来从核心板上的资料上，有ADC的2路，希望能直接采样电压电流信号，不过在开发板上只引出了GPIO接口，需要自己定制其他的开发工作。这里简单说明一下范例代码的分析。

如下是GPIO_LED的代码，

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <unistd.h>
   
3. #include <linux/input.h>
   
4. #include <stdlib.h>
   
5. #include <fcntl.h>
   
6. #include <string.h>
   
7. 
   
8. //#define DEBUG        1
   
9. #define ARRAY_SIZE(x)        (sizeof(x)/sizeof(x[0]))
   
10. 
    
11. #define LED_DELAY_US        (1000*1000) /* 200 ms */
    
12. 
    
13. #ifdef DEBUG
    
14. #define dbg_info(fmt, args...)                printf(fmt, #args)
    
15. #else
    
16. #define dbg_info(fmt, args...)
    
17. #endif
    
18. 
    
19. #define dbg_err(fmt, args...)                printf(fmt, #args)
    
20. 
    
21. typedef struct gpio_s {
    
22.         int gpio;
    
23.         char value_path[64];
    
24.         char dir_path[64];
    
25.         int value;
    
26. }gpio_t;
    
27. void leds_ctrl(const char **leds, int count, unsigned int status)
    
28. {
    
29.         int i = 0;
    
30.         char cmd[128] = {0};
    
31.         static unsigned int pre_status = 0;/* It was on by default */
    
32. for (i = 0; i < count; i++, leds++) {
    
33.                 if ((pre_status ^ status) & (1 << i)) {
    
34.                         sprintf(cmd, "echo %d > %s", !!(status&(1 << i)), *leds);
    
35.                         if (system(cmd)) {
    
36.                                 dbg_info("run cmd [%s] failed!\n", cmd);
    
37.                         }
    
38.                 }
    
39.         }
    
40.         pre_status = status;
    
41. }
    
42. 
    
43. int main (int argc, char *argv[])
    
44. {
    
45.         int keys_fd;
    
46.         char ret[2];
    
47.         struct input_event t[2];
    
48.         fd_set fds;
    
49.         struct timeval tv;
    
50.         const char* leds[]={argv[1]};
    
51.         keys_fd = open (argv[1], O_RDONLY);
    
52.         if (keys_fd <= 0) {
    
53.                 dbg_err ("open %s device error!\n", argv[1]);
    
54.                 return 0;
    
55.         }
    
56. 
    
57.     /* Set all LEDs to ON to info user for key pressing */
    
58.     while(1){
    
59.             leds_ctrl(leds, ARRAY_SIZE(leds), 0xF);
    
60.             usleep(LED_DELAY_US);
    
61.         leds_ctrl(leds, ARRAY_SIZE(leds), 0);
    
62.             usleep(LED_DELAY_US);
    
63.     }
    
64. 
    
65.         return 0;
    
66. }
    
67. 
    

复制代码

这里面，调用了linux的input库函数，对于led控制就实现了下面的主要语句，
leds_ctrl(leds, ARRAY_SIZE(leds), 0xF);
3. 这个代码编译后可以直接在开发板上执行。在QT开发环境中，如果控制实现GPIO的功能，需要把这样的程序作为一个函数库程序，导入，就可以一起编译执行了。

satoll

完结撒花，辛苦了

swiftman

辛苦了