linux 通过设备树写LED驱动（附参考代码，...

小.易

全志A64设备树结构体

#include <linux/of.h> //设备树里的每个设备及每个设备子节点都用此结构体描述
struct device_node
{
    const char *name;
    const char *type;
    phandle phandle;
    const char *full_name;
    struct property *properties; //属性
    struct property *deadprops; /* removed properties */
    struct device_node *parent; //在设备子节点对象，指向属于的设备对象
    struct device_node *child; //在设备对象，指向子节点
    struct device_node *sibling; //指向同级的下一个对象.
    struct device_node *next; /* next device of same type */ //应是指向device_type是同样的对象
    struct device_node *allnext; /* next in list of all nodes */ ...
};

//下面函数用于获取设备树里的设备节点及设备子节点
extern struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name);
//通过名字查找相应的设备节点
static inline int of_get_child_count(const struct device_node *np);
//获取指定设备的子节点个数
extern struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);
//通过路径来获取设备节点，可用于获取设备子节点
extern struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type);  //通过指定的device_type来获取设备节点

//下面函数用于获取设备节点或设备子节点的属性
static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_value)
extern int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np, const char *propname, u32 index, u32 *out_value);
extern int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np, const char *propname, u8 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np, const char *propname, u16 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char *propname, u64 *out_value);
extern int of_property_read_string(struct device_node *np, const char *propname, const char **out_string)

首先增加节点，修改dtsi文件。
vim /lichee/linux-3.10/arch/arm64/boot/dts/sun50iw1p1-pinctrl.dtsi

gpio = <&pio 1 1 1 1 1 0>;
|              |    |  |   |  |  | |-------------------表示有效电平
|              |    |  |   |  |  |----------------------上下拉, 0关闭功能, 1上拉, 2下拉, 3保留
|              |    |  |   |  |-------------------------驱动力,电流等级(0 - 3)，级别越高，输出电流越大
|              |    |  |   |----------------------------gpio功能类型,0输入, 1输出, 6和外部中断,7关闭功能(具体查手册)
|              |    |  |------------------------------pin bank 内偏移(即组内第几个io口).
|              |    |---------------------------------哪组gpio,PA(0),PB(1),PC(2),PD(3),PE(4),PF(5),PG(6),PH(7),PI(8),PJ(9),PK(10),PL(11)
|              |--------------------------------------指向哪个gpio控制器, pio / r_pio(PL组) |-----------------------------------------------------属性名字(随便命名)

驱动代码：

[code]#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/sys_config.h>

#define MY_DEVICE_NAME "my_led_device"
// 获取到设备树中到节点
static int gpio = -1;
int get_irqno_from_node(void)
{