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本节实验目标实现按键触发中断终端显示按键松开或按下 实验平台 芯灵思Sinlinx A33 开发板 step1 查看原理图，三个按键都连接到LRADC0引脚，通过判断电压大小来确定是按的哪个键。 step2 内核关于 CPU 的中断号linux 中断注册函数中的 irq 中断号并不是芯片物理上的编号，而是由芯片商在移植 Linux 系统时定在构架相 关的头文件中定义好的， 在内核源码中，名字一般是 irqs.h。 打开vim /root/work/sinlinx/a33/lichee/linux-3.4/arch/arm/mach-sunxi/include/mach/irqs.h 这里全志A33 是#include "sun8i/irqs-sun8iw5p1.h" 打开vim /root/work/sinlinx/a33/lichee/linux-3.4/arch/arm/mach-sunxi/include/mach/sun8i/irqs-sun8iw5p1.h 不知道开发板用的哪个平台，直接在.config中找 由此找到芯片在内核中的中断号 step 3 简要介绍中断驱动要用到的函数 查看 irq.h 文件 里面有关于中断的函数结构体声明 /root/work/sinlinx/a33/lichee/linux-3.4/include/linux/irq.h /** * struct irq_data - per irq and irq chip data passed down to chip functions * @irq: interrupt number * @hwirq: hardware interrupt number, local to the interrupt domain * @node: node index useful for balancing * @state_use_accessors: status information for irq chip functions. * Use accessor functions to deal with it * @chip: low level interrupt hardware access * @domain: Interrupt translation domain; responsible for mapping * between hwirq number and linux irq number. * @handler_data: per-IRQ data for the irq_chip methods * @chip_data: platform-specific per-chip private data for the chip * methods, to allow shared chip implementations * @msi_desc: MSI descriptor * @affinity: IRQ affinity on SMP * * The fields here need to overlay the ones in irq_desc until we * cleaned up the direct references and switched everything over to * irq_data. */ struct irq_data { unsigned int irq; unsigned long hwirq; unsigned int node; unsigned int state_use_accessors; struct irq_chip *chip; struct irq_domain *domain; void *handler_data; void *chip_data; struct msi_desc *msi_desc; #ifdef CONFIG_SMP cpumask_var_t affinity; #endif }; struct irqaction 结构体在 /root/work/sinlinx/a33/lichee/linux-3.4/include/linux/interrupt.h
/** * struct irqaction - per interrupt action descriptor * @handler: interrupt handler function * @flags: flags (see IRQF_* above) * @name: name of the device * @dev_id: cookie to identify the device * @percpu_dev_id: cookie to identify the device * @next: pointer to the next irqaction for shared interrupts * @irq: interrupt number * @dir: pointer to the proc/irq/NN/name entry * @thread_fn: interrupt handler function for threaded interrupts * @thread: thread pointer for threaded interrupts * @thread_flags: flags related to @thread * @thread_mask: bitmask for keeping track of @thread activity */ struct irqaction { irq_handler_t handler; 中断服务函数 handler unsigned long flags; void *dev_id; void __percpu *percpu_dev_id; struct irqaction *next; int irq; irq_handler_t thread_fn; struct task_struct *thread; unsigned long thread_flags; unsigned long thread_mask; const char *name; struct proc_dir_entry *dir;
} ____cacheline_internodealigned_in_smp; 在interrupt.h 中有许多和中断相干的函数
exmple：
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)
功能 向内核注册一个中断服务函数，当发生中断号为 irq 的中断时候，会执行 handler 指针函数。
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
功能 从内核中断链表上删除一个中断结构
void disable_irq(unsigned int irq)
功能 关闭指定的中断，并等待中断服务函数运行结束后才会返回， 在中断函数外调用，
不能在中断服务程序中调用。
void disable_irq_nosync(unsigned int irq)
功能 关闭指定的中断，不等待中断服务函数结束，调用完这个函数立即返回。 可以中断服务函数
中调用。
void enable_irq(unsigned int irq)
功能 使能指定的中断
宏 local_save_flags(flags)
功能 禁止本 CPU 全部中断，并保存 CPU 状态信息。
宏local_irq_disable()
功能 禁止本 CPU 全部中断
Linux 内核和 GPIO 口相关的内核 API
exmple：
static inline int gpio_get_value(unsigned int gpio)
功能 获取指定 IO 口的电平状态
返回 IO 电平状态，非 0：表示高电平 ， 0 表示低电平
static inline void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
功能 设置 gpio 口的电平状态为 value
返回 IO 电平状态，非 0：表示高电平 ， 0 表示低电平
static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
功能 通过 gpio 口编号获得出现这个 IO 上的外部中断编号
返回 这个 IO 上对应的外部中断编号
step 4关于 Linux 中断共享
共享中断是指多个设备共享一根中断线的情况， 在中断到来时，会遍历共享此中断的所有中断处理程序， 直
到某一个中断服务函数时返回 IRQ_HANDLED。
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发表于 2019-1-31 17:30:29
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