树莓派小车（一）小车配件选购及安装（多图）

风之物语

在考试之后突发奇想，想要用身边的树莓派做点事情，作为入门级的树莓派玩法，应该当属小车了吧，我先做的是红外避障小车。


接下来说重点，说一说配件的选购和小车的拼装

一、配件选购

买配件当然是从某宝买入，建议大家去一些做零件批发的店，如果去专卖店的话，就有些小贵了。而且也要学着如何去确定自己所需要的零件，而不是直接购买一整辆小车的零件。

对于需要哪些零件，我说一说我自己的购物清单：

• 树莓派1只（必须的，建议买英国版）
• 小车底盘，四只直流电机，四个车轮，20线测速码盘，铜柱、螺丝、螺帽、紧固件若干（商家自配电池盒以及电线若干）
  

• L298N驱动板
• 充电宝（必须有2A输出的）
• 杜邦线若干（公对公，母对母，公对母最好都买一些）
• 4节5号电池（建议买充电电池，小车耗电量太大了）
  

以上是做小车基础模型所必需的，由于我做的是红外避障小车，所以还需要买红外传感器。

还买了迷你摄像头，打算过一段时间加一个拍摄功能。



加上运费差不多75元左右，建议大家可以多买一些配件，反正玩小车都有可能用到，比如超声波传感，红外测距，测速模块，人体感应模块和声音检测传感器之类的。

二、小车底盘安装

配件到手之后，就可以开始动手安装了，先说一说下小车车驱动的思路：

电池盒中的四节电池是用来给驱动板供电的，驱动板给电机提供动力，电机带动车轮转动，由于此车是没有用到舵机的，所以转弯的方式是通过单边车轮前进或后退来进行转弯的。
还需要说一下供电的问题，关于树莓派的供电问题一直是大家的一大焦点，本次安装中，充电宝是给树莓派单独供电的，电池则是给驱动板供电（用充电电池比较环保，四驱车耗电量太大）。千万不能用充电宝给树莓派和L298N同时供电（不然又要去买树莓派了）。

开始组装

① 电机的连接

将去掉外皮的电线连接至电机末尾的铜环处



② 将车轮和电机固定至底盘

使用配件中的紧固件、螺丝和螺帽将车轮、码盘和电机固定在底盘



③ 电机与L298N驱动板的连接

关于L298N的知识在此不赘述，大家自行解决。

将两边电机的负极连至L298N的OUT1和OUT3处，正极连至OUT2和OUT4处。



④ 驱动板供电

将4节五号电池装入电池盒，将电池盒与驱动板的接地口和12V输入口相连

正极（红线）连接12V供电

负极（黑线）接地



⑤ 驱动板与树莓派连接

L298N驱动板上共有4个信息输入口，为IN1,IN2,IN3,IN4。

这四个口就是与树莓派的GPIO接口相连的。

关于GPIO接口，有时间另说，读者可以科学上网解决此问题。



⑥ 安装完成

根据个人喜好，我连接的树莓派GPIO为引脚编号11，12，13，15的接口。

读者可以另选其他位置接口（只要符合连接规则就行）




关于小车的基础模型的安装就到这里了，接下来的文章会讲解用Pyhton驱动小车，以及红外避障小车的制作。

本文作者 李汉祥转载自cnblogs

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