本帖最后由 robe.zhang 于 2018-12-5 03:29 编辑
英飞凌 Distance2Go 雷达板,工具包开发环境安装
英飞凌 Distance2Go 雷达板,试用汇总
英飞凌 Distance2Go 雷达板,工具包开发环境安装,这个没啥说的,直接英飞凌官网,搜 Distance2Go 出来的就是,安装主要就是两个东西:
一个是 toolbox 工具箱,安装这个东西可以查到板子所有的信息,算是个集成工具集,把一些零碎的资料,驱动,软件,集成到一个工具箱里,用起来比较方便;
另一个是 DAVE 这个是个开发工具,开发环境,PIN 配置,这个功能也比较强大。相当于 STM32 的 cubemx + kerl 开发环境了。
安装很简单,windows 下软件安装方式都一样,一路下一步就完成了。
toolbox 主要有三块功能,一个就是板子的所有信息,一个是 图形小程序,可以看板子工作数据,另一个是烧录工具
板子所有信息:
图形小程序,使用图形小程序的时候,板子有方位要求,必须是固定孔朝下,测试数据才能和这个图上的信息对应器来。
烧录工具
这个就是 DAVA 集成开发环境,pin 配置点点鼠标搞定,和 stm32cubemx 差不多,好用,编译程序很厉害,主要是快,30多秒就搞定了,感觉比 keil 要快的多
所有文档里提到的 usb 接口,或者 串口,都是说的 micro USB 接口1,因为 xmc4200 的 usb 接口模拟了一个串口用的.
文档说的 jlink,debug 接口是说的 micro USB 接口2
文档中说的 xmc4200 全部是说的左边的雷达芯片旁边的 xmc4200,跟 debuger 的 xmc4200 没有一点关系。板上有两个 usb 接口,两个 xmc4200 ,这两个地方看文档容易搞乱
顺带说一下,这个板子上的两颗 xmc4200 都是 K256 型号,货真价实的A++产品,工作温度 -40~125 度,可不是 -40~85 度的。
英飞凌 Distance2Go 雷达板,主要功能是 测距,测速,检测运动,检测运动方向,怎么实现的,这个问题应该是这块板子的核心内容了,也是开发之前很有必要搞清楚的问题,这个问题主要围绕两个名词,一个是 FMCW,一个是 Doppler,
FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave),调频连续波,
Doppler ,多普勒,
物理专业,电磁方向,信号方向的网友,应该对这两个比较熟悉,这两个名词可以百度一下,搞清楚了再开始写代码,就方便多了,为什么?可以看看官方给的四个固件全部是围绕这两个问题的
英飞凌 Distance2Go 雷达板,试用汇总
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