【Distance2Go试用00】Distance2Go开箱

懒兔子

【Distance2Go试用00】Distance2Go开箱

轻松的周五下午下班前兔子接到了快递小哥电话，原来是Infineon的Distance2Go评估板到了。索性开箱把玩一下，做点简单的测试。

简单小巧的包装盒，比想象中的要小的多。

打开包装盒，一块带外壳的Distance2Go评估板，一根Micro USB线，一张简易的入门说明：除了网上公开的工具和资料以外，有任何问题的话还可以给 24GHzSuport@infineon.com发邮件，获取官方支持。

放一张与其他板卡对比图。

拆掉外壳并不需要借助任何工具，Distance2Go使用的是3D的异形外壳，通过卡扣固定在板子上，只要轻轻一掰就可以取下。PCB正面的器件不多一目了然，Infineon的Cortex-M4 MCU XMC4200（带DSP扩展指令集，可以直接用ARM的CMSIS DSP算法库非常方便），24GHz集成射频收发芯片BGT24MTR11、TI的扫频PLL LMX2491、和滤波放大网络。另外效仿其他开发板通过另一片完全相同的XMC4200MCU提供J-Link OB板载调试器。具体的硬件方案分析会以后会给出。

外壳除了提供元器件保护、引出必要的IO以外，还在侧面贴心的给出了螺孔，用于垂直固定开发套件。

PCB背面没有任何器件，只有两组微带线天线（TX和RX天线），提供12dBi的增益和20°x42°的探测角度范围。

办公室的环境里障碍物和干扰很多，不过貌似软件会对接收到的信号做动态缩放，这里给出的FFT最高幅值（1号点）即为开放办公室尽头的玻璃幕墙，其他的点（2号到6号）是其他诸如柱子、工位和人造成的反射干扰。

Distance2Go测试的实际精度兔子没法进行测试，不过从Application Note查到了Infineon官方的测试结果。基于户外开放环境和极光测距仪进行了对比：

下面是极光测距仪和FMCW模式下Distance2Go的测量结果对比，Delta即为二者的测量差别分布。当然雷达测距的精度还受到目标的雷达截面积（RCS，Radar Cross-section）影响，这里分别给出了RCS=1m2和RCS=10m2的结果。