STM32电机原创帖——2、生成电机样例程序stmcx、ioc、IAR工程

STMCU

生成电机样例程序stmcx、ioc、IAR工程

本贴目的是，对于电机控制还处于两眼一抹黑的情况下，先跑个套路，从直观上对MotorControl Workbench 5.0.3软件及开发过程有个了解。

打开软件MotorControl Workbench 5.0.3




在样例工程列表中，找到P-NUCLEO-IHM001-BullRunning样例，并双击打开




提示关闭前保存，先选是，往下走着看看




提示关闭前保存，先选是，往下走着看看


保存工程中，按默认名称“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.stmcx”，先不做修改



可以看到标题栏上stmcx工程名称为“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning”。左边有4项，电机参数、电源阶段（硬件驱动）、驱动管理、控制阶段（MCU控制相关）。
双击中间的大M，进度电机参数设置


可以看到，样例默认设置为下图，对参数暂不做改动。


对比之前电机参数识别时得到的结果，有一定的差别，暂不使用获得的结果代替上图中电机参数，供之后进阶阶段参考。


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