NXP S08P-LITE-V3开发板试用 5、MTIM定时器的使用

TLLED

     MTIM是一个8位的modulo timer。     通过MTIM定时器中断，MTIM定时器有两组，MTIM1和MTIM0，这次使用MTIM0驱动LED取反例程来学习MTIM定时器的使用。


     一、硬件部分：
      2.1、LED指示灯硬件
             MTIM0定时器中断驱动LED灯
      
      2.2、MTIM定时器框图
      



   二、软件部分
   
    2.1、MTIM定时器初始化部分

1. <font size="3">//MTIM0初始化
   
2. void MTIM0_Init( void )
   
3. {
   
4.     //MTIM interrupt interval: 4800, 16M/256/100
   
5.     MTIM0_CLK_CLKS = 0x00;                //时钟源：总线时钟
   
6.     MTIM0_CLK_PS = 0x8;                 //时钟分频值：256
   
7.     MTIM0_MOD        = 100;                                   //modulo value:
   
8.     MTIM0_SC_TRST = 1;                              //MTIM计数器重置
   
9.     MTIM0_SC_TOIE = 1;                         //使能中断
   
10.     MTIM0_SC_TSTP = 1;                         //停止计数
    
11. }
    
12. 
    
13. //启动MTIM0定时器
    
14. void MTIM0_Start(void)
    
15. {
    
16.     MTIM0_SC_TSTP   = 0;      // start count
    
17. }
    
18. //停止MTIM0定时器
    
19. void MTIM0_Stop(void)
    
20. {
    
21.     MTIM0_SC_TSTP   = 1;      // stop count
    
22. }</font>

复制代码

        2.2、MTIM定时器中断处理程序
        

1. <font size="3">uint16_t mtim0_count = 0;
   
2. interrupt VectorNumber_Vmtim0 void  Mtim0_ISR(void)
   
3. {
   
4.     if(MTIM0_SC_TOF)  // clear the flag
   
5.     {
   
6.         MTIM0_SC_TOF = 0;               
   
7.     }
   
8. 
   
9.     mtim0_count++;
   
10.     if (mtim0_count > 62)
    
11.     {
    
12.         LED4_Toggle();
    
13.         mtim0_count = 0;
    
14.     }
    
15. }</font>

复制代码

        2.3、主程序部分

1. <font size="3">void main(void)
   
2. {
   
3.         //Initialize MTIM0, 625Hz interrupt interval, used for toggle LED
   
4.         MTIM0_Init();
   
5.         MTIM0_Start();
   
6.        
   
7.         while (1);
   
8. }</font>

复制代码

        2.4、程序有关的寄存器
         
        
        
         
    三、分析下程序定时器计算结果：
        MTIM0_CLK_CLKS = 0x00; //时钟源：总线时钟
        MTIM0_CLK_PS = 0x8; //时钟分频值：256
        MTIM0_MOD        = 100;        //modulo value:         代码上，时钟选择总线时钟，总线时钟在系统初始化后，变成16M
       时钟的分频值选择是0x08(256分频)
       MTIM计数的模是100
       16000000/256=62500
       62500/100=625Hz，
       上面算出来的是Hz，转换成时间1/625=1.6ms
       MTIM定时器，1.6ms进一次中断。
       if (mtim0_count > 62)
        {
            LED4_Toggle();
            mtim0_count = 0;
        }       中断程序是计数62次，反转一次LED指示灯。
      定时的时间是63*1.6ms=100.8ms。
      
   
    四、执行结果：
        
        板子上红色LED灯闪烁
        测量LED引脚上的波形：
        


        通过示波器看引脚的波形，时间在100ms，和设置的结果一致。