Use Arduino Uno with pcDuino

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pcDuino 具有Arduino UNO 提供的所有硬件接口，但是仍有一些情况你只是把pcDuino当做mini pc 和Arduino UNO一起使用。在pcDuino 上通过运行Arduino IDE 可以实现所有的Arduino UNO编程。

这篇文章里我们介绍如何在pcDuino上运行Arduino UNO

在 http://www.pcduino.com/?page_id=14 16号最新发布的ubuntu上没有可以执行Arduino UNO 的USB 驱动程序，应该很快会有新的Arduino UNO USB驱动程序版本发布吧。在pcDuino上用 Pitaya Ubuntu image同样也可以做这个实验。

首先将介绍如何在pcDuino上安装Pitaya Ubuntu image

Pitaya image 是基于Lbuntu 12.04版LXDE桌面，经过Suzuke 改进了uboot，最新的内核也已经被Toby Corkindale 编译成功。

我们需要一个16G的Micro SD 卡，我已经测试了4级和10级的Sandisk，觉得4级的貌似最快…

在这里可以下载Pitaya image。

接下来在SD卡上安装Pitaya image 以引导SD的安装。我们将涵盖Windows，Mac和Linux三种情况。
Windows 用户：

• 使用 7-zip解压缩磁盘image文件
  
• 插入16GB SD卡
• 用 Image Writer写入image文件到SD卡中，确保你选择了正确的驱动器，因为这个过程将会擦除整个SD卡内容
• 弹出SD卡然后放入Pitaya并启动，30秒左右你应该可以在屏幕上看到登录界面。
• 使用密码登录：miniand
  
  

MAC用户:

• 使用 Ez7z提取image文件
• 把提取的image文件复制到你的主文件夹
• 插入16G SD 卡
• 现在SD卡最有可能作为可移动磁盘出现在 Mac OS ，所以需要将它卸载
• 打开应用终端输入“diskutil list” 找到SD卡是哪个设备
• 记录磁盘的盘符，注意记录的盘符和SD卡对应一致而不是系统盘
• 输入： unmountdisk /dev/[INSERT YOUR SD DISK NO HERE]
• 然后复制image文件到SD卡，要确保SD写入了image文件并且选择了正确的驱动否则会删除你的系统驱动器
• dd if=lubuntu-1204-rikomagicuk.img of=/dev/[INSERT YOUR SD DISK NO HERE]
• 当image文件都复制到SD卡上后（7分钟左右）将会有消息提示这个过程是否成功
• 弹出SD卡放入Pitaya并打开，30秒后在屏幕上应该出现登录界面
• 使用密码登录：miniand
  
  

Linux 用户：

• 用 p7zip解压image文件： p7zip -d lubuntu-1204-rikomagicuk.7z
• 插入SD卡
• 用fdisk查找SD卡设备： sudo fdisk –l。这个和/dev/sdd很像
• 通过dd复制image文件到SD卡上，要使用SD卡设备：dd if=lubuntu-1204-rikomagicuk.img of=/dev/sdd
• 用sync确保SD卡完成写入：sudo sync
• 移除SD 卡装入Pitaya并打开，30秒左右应该会出现登录界面
• 使用密码登录：miniand
  
  

和pcDuino配套的无线模块不能和Pitaya一起使用，所以我们用RJ45 网线连接，如果没有可连接的以太网口也可以用wifi搭建网桥，无线桥接器连接到pcDuino的USB接口充电。然后把Arduino UNO 连接到pcDuino的另一个USB接口，你会惊讶的发现当所有的设备连接好之后pcDuino能够提供足够的电力。

注：如果pcDuino没有足够的USB接口，那么可以USB hub

整个安装过程接线图

使用命令“$ dmsg”检查 Arduino UNO 是否被正确识别，也可以用“$ls /dev/tty”命令看是否得到了“/dev/ttyACM0”，在这个例子中我们成功了。安装完硬件部分后，按照 the tutorial on pcDuino website安装 Arduino IDE。

使用menu->Electronics->Arduino IDE启动Arduino IDE

在pcDuino上Arduino UNO 显示为“/dev/ttyACM0”，如果点击“Upload”按钮，Arduino UNO上LED灯会慢慢闪烁，这样我们就成功了！

注：原文可参考http://www.cutedigi.com/blog/?p=7

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很好的入门教程