低功耗模式，串口唤醒

robe.zhang

进的 sleep 模式，串口中断唤醒：代码很简单，放到主循环里面，就这句搞定

1. HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &pData, 1);
   
2.                 HAL_SuspendTick();
   
3.                 HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);
   
4.                 HAL_ResumeTick();
   
5.                 robe_led_toggle(0);
   
6.                 robe_led_toggle(1);
   
7.                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)buffer, 9, 0xffffffff);

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从电脑的串口助手中，发送一个字符，单片机就唤醒了，闪一下灯，打印点信息，然后接着睡觉，一边睡一边等着给他发信息，低功耗